例: ラダー ダイアグラム エディタを使用したプログラミング

の中に VisuLadder ライブラリでは、8 つの入力と 8 つの出力を持つ PLC 用の単純なラダー ロジックが実装されています。

を使用して CallLadder 機能ブロックでは、8 つの I/O にアクセスできます。ファンクション ブロックには 8 つの入力と 8 つの出力があり、視覚化ユーザーがラダー ダイアグラム エディタでプログラムできます。インスタンス化できます CallLadder さまざまなプロジェクトで。

の VisuLadderMain エディターの視覚化は、コントローラーの標準の視覚化で実行されます。ビジュアライゼーションがテスト モードで実行されている場合、ユーザーは自分で作成したプログラムをオンラインでテストできます。

ライブラリには、 CallLaddder 機能ブロックと対応する VisuLadderMain 視覚化、およびその他。各機能ブロックは、複数回インスタンス化できます。

の VisuLadderExample プロジェクトは、 CallLadder 2 つのインスタンスを持つ関数ブロック。

プログラミング

関数を選択してからターゲット位置を選択することで、エディターに要素を配置できます。目標位置を選択してから機能を選択することもできます。選択した要素をもう一度クリックすると、選択が削除されます。

図 5. ラダー図エディタ

表 22. 利用可能な機能

I1 に I8	入力を設定します
M1  に M4	マーカーを設定します
O1 に O8	出力を設定します
Delete	選択した要素を削除します
Negate	選択した連絡先を否定します
OR	前のネットワーク出力との OR リンクを作成または削除します
TON	タイマー機能ブロックの設定 TON
F_TRIG	を設定します F_TRIG 機能ブロック
R_TRIG	を設定します R_TRIG 機能ブロック
Clear
Reset Markers and FBs	すべてのマーカーを FALSE すべての機能ブロックを初期化します
Switch to Test	テストモードを有効にします この機能は、テスト モードとプログラミング モードで使用できます。

注記

マーカーとファンクション ブロックは、プログラミング モードとテスト モードの両方で使用されます。の "Reset Markers and FBs" 機能は両方の動作モードに影響します。

テストモード

テストモードは、 "Switch to Test"" ボタン。その後、すべての入力と出力が分離されます。値は保持されます。

テストモードでは、入力用の8つのキーと出力用の8つのランプを使用して、プログラムをオンラインでテストできます。

図 6. テストモード