例: SoftMotion Robotics HMI
製品: Robotics
ザの MotionHMI.project サンプルプロジェクトには、以下の機能の一部が示されています。 SoftMotion ロボティクス。最大 6 軸までサポートされます。このプロジェクトには、いくつかのビジュアライゼーション画面と、実行された動きを表示するために使用できるDepictorオブジェクトも含まれています
ザの MotionHMI_Robot_Companion_Specification.project ロボットコンパニオン仕様に従ったサンプル実装を示しています。この例を使用すると、データをクライアントアプリケーションに転送できます
[説明]
ザの MotionHMI.project サンプルプロジェクトを使用すると、以下のいずれかのキネマティクスを使用して軸グループをオフラインで構成できます。 CODESYS。これで、付属のビジュアライゼーションを使用して軸グループをオンラインで制御できます。これは、軸をジョギングして手動で行うか、動きをプログラミングして自動的に行います。Depictorを使うと、ロボットの動きを3Dで視覚化できます。この目的のために、あらかじめ設定された Depictor オブジェクトがプロジェクトに組み込まれています
ザの MotionHMI_Robot_Companion_Specification.project サンプルプロジェクトを使用して、クライアントアプリケーション内のロボットアプリケーションをコンパニオン仕様とともに表示および視覚化します。
ヒント
を使う DeviceReader.project プロジェクトを使用して、お使いのデバイスでサポートされている機能を調べてください。このプロジェクトは、以下から無料で入手できます。 コーデシスストア。
システム要件と制限事項
プログラミングシステム | CODESYS Development System (バージョン 3.5.18.0 またはそれ以降) |
アドオン | CODESYS SoftMotion (バージョン 4.3.1.0 以降) CODESYS Depictor (バージョン 1.1.0.0 以降) CODESYS Visualization (バージョン 4.1.0.0 以降) CODESYS Communication (バージョン 4.2.0.0 以降) |
ランタイム システム | CODESYS Control Win (バージョン 3.5.18.0 またはそれ以降) |
アドオン コンポーネント |
注記
サンプル プロジェクトは、 CODESYS ストア インターナショナル.
Softmotion Robotics HMIパッケージをインストールすると、 C:\Users\<user>\CODESYS Examples\Softmotion Robotics HMI Exampleディレクトリにサンプルプロジェクトがあります。