例: カスタム キネマティクス
製品：Robotics
の CustomKinematics_Implementation.project サンプルでは、カスタム キネマティック変換を使用してライブラリを作成する方法が説明されています (Gantry3C) と、プロジェクトでこのライブラリを使用してロボットを制御する方法について説明します。
詳細については、次を参照してください。 カスタム キネマティクス
システム要件と制限事項
プログラミングシステム | CODESYS Development System (バージョン 3.5.16.0 以降) |
ランタイム システム | CODESYS Control Win (バージョン 3.5.5.0 以降) |
アドオン コンポーネント | - |
注記
のインストール後 CODESYS SoftMotion、サンプル プロジェクトは CODESYS インストール ディレクトリ CODESYS SoftMotion サブディレクトリ。