例: I²C 経由で接続された Adafruit PWM モジュールを使用してモデルのサーボ モーターを制御する
製品： CODESYS Control for Raspberry Pi
の SoftMotion Servo Example.project サンプル プロジェクトにはアプリケーションが含まれています。 CODESYS SoftMotion モデルサーボモーターと組み合わせて使用されます。 I²C 経由で接続された拡張ボード (Adafruit ID 815) が通信インターフェイスとして使用されます。要件として、Adafruit 16 チャネル/12 ビット PWM ボードは I²C 経由で接続する必要があり、モデル サーボはその最初の PWM チャネルに配線されています。
詳細については、以下を参照してください。 サーボモーターの設定
注記
のインストール後 CODESYS Control for Raspberry Pi、サンプル プロジェクトは次の場所にあります。 CODESYS Control for Raspberry Pi インストールディレクトリの Examples ディレクトリ。
システム要件と
プログラミングシステム | CODESYS Development System (バージョン 3.5.18.0 以降) |
ランタイムシステム | CODESYS Control for Raspberry Pi (バージョン4.5.0.0以降) |
アドオンコンポーネント | Adafruit 16 チャンネル/12 ビット PWM ボード、I²C バス |