例: SPI 経由で接続された PiFace モジュールを制御する (1)

製品： CODESYS Control for Raspberry Pi

の PiFaceIoDrv.project プロジェクトには、8 つのデジタル入出力を持つ Raspberry PiFace デジタル I/O ハードウェアを制御するアプリケーションが含まれています。 I/O ドライバーは、暗黙的な FB インスタンスの代わりに使用されます。 I/O ドライバーは、プロセス イメージを使用して、コントローラーの通常の方法で入力と出力の交換を実装します。

詳細については、以下を参照してください。 I/O ドライバーを介した PiFace Digital モジュールの制御