例: シーケンスエディター

プログラムシーケンスでシーケンスステップを使用する場合は、StepBaseモジュールは拡張する最も簡単な方法です。この方法では、ステップは直接実装します。AC_MEC.IProgramSequenceStepプログラムシーケンスで使用できます。StepBase、そのExecuteこの例でわかるように、メソッドをオーバーライドする必要があります。Execute現在アクティブなステップのメソッドが実行され、このステップがタスクの終了を通知するまで呼び出されます。Done財産にTRUE。

そのAC_Mechatronics.libraryライブラリには既にいくつかの基本的なステップが用意されています。これには、例えばジャンプを表すシーケンスステップ（ConditionalJump）または枝（BranchOnBool、BranchOnComparison）。

の範囲内でAC_Mechatronics.ライブラリでは、シーケンスステップが参照するアクチュエータモジュールに作用することが可能です。アクチュエータ用のスロットは、AC_Mechatronics.libraryマシン（このライブラリのトップレベルモジュール）に挿入するためには、アクチュエータは空のAC_MEC.IActuatorインタフェース。

マシン（モジュール定義）の下AC_Mechatronics.library）には、OMAC状態の動作を含むプログラムマネージャモジュール用のスロットがあります。各OMAC状態のシーケンスは、プログラムマネージャモジュールの下に挿入できます。プログラムマネージャモジュールには、OMAC状態を制御するための入力と出力があります（例えば、startまたはstopプログラム マネージャーへのコマンド)。

OMAC 図と比較してください。