プロジェクトでのコントローラーアプリケーションのプログラミング

選択してください Application 入力してクリック オブジェクトの追加 → グローバル変数リスト コンテキストメニューで、デフォルト名を変更する GVL に Glob_Var クリック 追加 確認します。

テキストビューが開くと、キーワードがすでに含まれています VAR_GLOBAL そして END_VAR例では、 エディターの右側のサイドバーにあるボタンをクリックすると、表形式のビューがアクティブになります。

コンテキストメニューで、 挿入。

指定 rTempActual で 名前 フィールド。

フィールドをダブルクリックします データタイプ カラム。

クリック ボタンを押して選択 入力アシスタント。

データ型を選択 REAL クリック わかりました。

に数値を入力します [初期化] カラム (例: 8.0)。

デバイスツリーで、ダブルクリック PLC_PRG。

で ツールボックス 表示、選択 入力 要素を選択し、下の CFC エディタにドラッグします。 PLC_PRG タブ。

CFC エディターで、をクリックします。 ??? 入力画面で、クリックします 入力アシスタントを開きます。 変数 カテゴリを選択し、 rTempActual 以下の変数 アプリケーション → Glob_Var。これがグローバル変数を参照する方法です rTempActual ここ。

ステップ 3 と同様に、グローバル変数の名前を使用して別の入力を作成します。 Glob_Var.rTempSet。

別の入力を作成してクリック ??? そしてそれらを名前に置き換えてください rHysteresis。

の中に 自動宣言 ダイアログで、以下を指定します。 タイプ として REAL そして 初期化 として 1。をクリックします。 OK ボタン。

の中に ツールボックス 表示、選択 [ブロック] エレメントを作成し、下の CFC エディタにドラッグします。 PLC_PRG タブ。

置換 ??? と ADD。

接続する Glob_Var.rTempSet への入力 ADD POU。これを行うには、入力の出力ピンをクリックし、上の入力ピンにドラッグします ADD POU。

同様に、入力を接続します rHysteresis の入力値が低い場合 ADD POU。

エディターで要素を移動するには、要素内の空白部分をクリックするか、フレームをクリックして、要素を選択します (赤い枠線、赤いハイライト)。エレメントを目的の位置にドラッグします。

の右に別の POU を作成 ADD POU。その目的は比較することです。 Glob_Var.rTempActual の合計で Glob_Var.rTempSet と rHysteresis。を割り当てます。 GT POU への関数 (より大きい)。

入力を接続する Glob_Var.rTempActual の上位入力に GT POU。

の出力を接続します ADD POU を以下の入力の下位に入力します。 GT POU。

次に、ブロック要素を使用して、の右側に関数ブロックを作成します GT 入力条件に応じてコンプレッサーを起動および停止するPOU (Set — Reset)。名前を指定してください。 SR に ??? フィールド。Enter キーを押して POU の上にある開いている入力フィールドを閉じますSR_0)。

変数を次の名前で宣言します。 SR_0 そしてデータタイプ SR。をクリックします。 OK ボタン。

の右側の出力ピンを接続します GT への POU SET1 の入力 SR_0 POU。

を作成 出力 要素を作成してグローバル変数に代入します。 Glob_Var.xCompressor。間に接続線をドラッグします Glob_Var.xCompressor そして出力ピン Q1 の SR。

デバイスツリーの Application オブジェクト、タイプのPOUオブジェクトを作成します プログラム 使用して ラダー（LD2） 実装言語。

プログラムに次の名前を付けます。 Signals。

コンプレッサーが指定された温度に達せずに長時間稼働したときに可聴信号が鳴るように、ネットワークにプログラムを作成します。そのためには、を挿入します TON 次のステップではタイマー POU。Boolean 信号を次のように切り替えます TRUE 指定した時間が経過すると。

で ツールボックス 表示、ドラッグ [ブロック] エレメントを作成し、空のネットワーク内の空いている挿入位置にドロップします。

3 つの疑問符をダブルクリックします (???) ブロック内で [] をクリックし、 ラインエディターのシンボル。

で 入力アシスタント ダイアログ、 標準ファンクションブロック カテゴリ、 スタンダード ライブラリ、選択してください TON タイマー そしてクリック OK。

これで、ブロックのラインエディターに、関数ブロック名が表示されます TON、Enter キーを押してください。

を削除するには EN 入力と ENO 出力、ブロックを選択してクリック 英語/いいえ → EN コンテキストメニューで。

ブロックの上にある3つの疑問符[???]をダブルクリックし、 TON_0 インスタンス名として「」と入力し、Enter キーを押します。

クリック OK ダイアログを確認するため。

コンプレッサーが起動したらすぐに起動するようにブロックをプログラムします。まず、をドラッグします。 Contact のラダーエレメント ツールボックス 正面からの眺め IN ブロックの入力。3 つの疑問符をダブルクリックし、ラインエディターのアイコンをクリックします ()。入力アシスタントで、すでに宣言されているグローバル変数を選択します コンプレッサー そしてクリック OK。

アクティブにする信号を挿入します。これを行うには、 コイル から ツールボックス ビュー、 ラダー カテゴリー、 Q の出力 TON ブロック。名前を指定 Glob_Var.xSignal コイル用。

POU のアクティベーションからの期間を定義します TON_0 信号が鳴るまで。この定義は変数を介して行われます Glob_Var.timAlarmThreshold、これをこの目的で入力に挿入します。 PT の TON_0。これを行うには、マウスポインタを入力の入力ピンの左端に移動します PT。入力ピンの左側に表示されているエッジの細かいボックスをクリックし、変数名を指定します

Enter キーを押します。

クリック OK ダイアログを確定するため。

選択してください TON POUをクリックして 未使用のピンを削除する コンテキスト メニューで。

LDの2番目のネットワークでは、ドアを長く開けすぎたときに信号が断続的に鳴るようにプログラムします。

マウスを使用してドラッグします [ネットワーク] からの要素 ツールボックス ネットワーク 1 の下の挿入ポイントを見てください。

最初のネットワークと同様に、 TON 信号を時間制御で起動するためのPOU。今回はグローバル変数によってトリガーされます。 Glob_Var.xDoorOpen 入力時 IN。入力時 PT、グローバル変数を追加します。 Glob_Var.timDoorOpenThreshold。

から Util ライブラリ、追加 BLINK 出力側の POU Q の TON このネットワーク内の POU を次の名前でインスタンス化します。 Blink_0。

ザル BLINK_0 POU はシグナル転送をクロックします。 Q それゆえ Glob_Var.xSignal。

まず、2 つドラッグ 連絡 からの要素 ツールボックス を見る OUT POU の出力。変数を割り当てます。 TON_1.Q 出力後すぐに連絡先に送信 Q とグローバル変数 Glob_Var.xDoorOpen 2 番目の連絡先へ。

を挿入 コイル 2 つの接点の後に要素を追加し、グローバル変数を割り当てます。 Glob_Var.xSignal それに。

ローカル変数を宣言する timSignalTime : TIME := T#1S; そして、この変数を入力部に挿入します。 TIMELOW と TIMEHIGH。のサイクルタイムは 1 秒です。 TRUE そして 1 秒は FALSE。

選択してください TON POUをクリックして 未使用のピンを削除する コンテキスト メニューで。

3番目のネットワークでは、ドアが開いている間はランプが点灯するようにプログラムします。追加のネットワークと接点を追加します。変数を割り当てます。 GlobVar.xDoorOpen 連絡先へ。

挿入された接点はコイルに直接つながります。接点の右側にコイルを追加し、グローバル変数を割り当てます Glob_Var.xLamp コイルに。

CODESYS LD のネットワークを 1 つずつ処理します。次に、ネットワーク 1 の最後にネットワーク 3 へのジャンプをインストールして、ネットワーク 1 のみ、またはネットワーク 2 のみが実行されるようにします。

ネットワークの左上端の3番目の線にマウスポインターを合わせると、情報が表示されます。 <ここにジャンプを挿入> が表示されます。この位置をダブルクリックして入力してください ドアは開いています: 行エディタのジャンプ ラベルとして。

ネットワーク1を選択します。 ツールボックス ビュー、 ラダー図 カテゴリをドラッグして ジャンプ 要素を、その前に三角形でマークされた挿入位置に移動します。 Glob_Var.xSignal コイル。

3つの疑問符[???]をダブルクリックし、行エディタのアイコンをクリックします（）。 入力アシスタント ダイアログで選択 DoorIsOpen ラベル識別子の候補から選択してクリック わかりました 確認します。

デバイスツリーで、ダブルクリック PLC_PRG。

の中に ツールボックス 表示、ドラッグ [ブロック] エレメントのエディターへ PLC_PRG。

3 つの疑問符 [???] をダブルクリックしますそして、をクリックします ラインエディターのシンボル。 入力アシスタント ダイアログ、 POU/プログラムコールとファンクションコール カテゴリを選択し、 Signals プログラムしてクリック OK 確認のため。

デバイスツリーで、右クリックします [アプリケーション] オブジェクトを作成し、タイプの POU オブジェクトを追加します。 プログラム と 構造化テキスト (ST) 実装言語。POU には、という名前を付けます Simulation。

ST エディターで次のコードを実装します。

宣言部分:

PROGRAM Simulation
VAR
        TON_1: TON;                         //The temperature is decreased on a time delay, when the comepressor has been activated
        P_Cooling: TIME:=T#500MS;
        xReduceTemp: BOOL;                  //Signal for dereasing the temperature
        TON_2: TON;                         //The temperature is increased on a time delay
        P_Environment: TIME:=T#2S;          //Delay time when the door is closed
        P_EnvironmentDoorOpen: TIME:=T#1S;  //Delay time when the door is open
        xRaiseTemp: BOOL;                   //Signal for increasing the temperature
        timTemp: TIME;                      //Delay time
        iCounter: INT;
END_VAR

実装部分:

iCounter := iCounter + 1;     // No function, just for demonstration purposes.

// After the compressor has been activated due to TempActual being too high, the temperature decreases.
// The temperature is decremented by 0.1°C per cycle after a delay of P_Cooling
IF Glob_VAR.xCompressor THEN
        TON_1(IN:= Glob_Var.xCompressor, PT:= P_Cooling, Q=>xReduceTemp);
        IF xReduceTemp THEN
                Glob_Var.rTempActual := Glob_Var.rTempActual-0.1;
                TON_1(IN:=FALSE);
        END_IF
END_IF

//If the door is open, the warming occurs faster; SEL selects P_EnvironmentDoorOpen
timTemp:=SEL(Glob_Var.xDoorOpen, P_Environment, P_EnvironmentDoorOpen);

//If the compressor is not in operation, then the cooling chamber becomes warmer.
//The  temperature is incremented by 0.1°C per cycle after a delay of tTemp
TON_2(IN:= TRUE, PT:= timTemp, Q=>xRaiseTemp);
IF xRaiseTemp THEN
        Glob_Var.rTempActual := Glob_Var.rTempActual + 0.1;
        TON_2(IN:=FALSE);
END_IF

デバイスツリーで、ドラッグします Simulation へのエントリー MainTask 下に タスク設定。

タスク設定を表示するには、をダブルクリックします MainTask エディタを開くためのエントリ。