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Linuxシステムでのタスクの優先順位のマッピング

IECタスクの優先順位とLinuxの優先順位の間の依存関係

ターゲットシステムがLinuxで実行されている場合、IECタスクの特定の優先順位が特定の優先順位とスケジューリングポリシーにマップされます。優先度に応じて、スケジューリングポリシー SCHED_FIFO また SCHED_OTHER 表のように表示されます。

IECタスクの優先順位

Linux Priority Linux(デフォルト)

0(最高のリアルタイム優先度)

56(SCHED_FIFO)。

15(リアルタイムの優先度が最も低い)

41 (SCHED_FIFO)

16(リアルタイムの優先順位なし)

0(SCHED_OTHER)。

31(リアルタイムの優先順位なし)

0(SCHED_OTHER)。