動的コンポーネントの追加

CmpHilscherCIFX 運転者

このコンポーネントは、HilscherのNetXPCカードをサポートしています。このためには、の構成ファイルにコンポーネント「CmpHilscherCIFX」を入力するだけです。 CODESYS Control Win 次のように：

[ComponentManager]
Component.<n>=CmpHilscherCIFX

次に、アダプタをインストールした後、ドライバをインストールする必要があります SysDrv3S.sys オペレーティングシステムを起動するとき。これはにあります CODESYS のインストールディレクトリ $\GatewayPLC\Driver 32ビットWindowsオペレーティングシステムの場合、または $\GatewayPLC\Driver\x64 64ビットWindowsオペレーティングシステムの場合。

注：Hilscher configurator SyConまたはSYCON.netとHilscherドライバーは、 CODESYS。

CmpSoftingProfibus 運転者

このコンポーネントは、Softing Industrial AutomationGmbHのPROFIBUSマスターUSBインターフェースアダプターを使用する場合に必要です。 CODESYS IECアプリケーションで。これは、ランタイムシステムと、ドライバーライブラリで使用されるSoftingの独自のドライバーとの間のインターフェイスを表します。 IoDrvSoftingPROFIusb。の CODESYS、デバイスを追加すると、このライブラリはライブラリマネージャーに自動的に統合されます PROFIusb デバイスツリー内。その結果、を使用および構成できます CODESYS PROFIBUSマスターとしてのWindowsPC上のランタイムシステム。詳細については、以下を参照してください。 PROFIBUS用のUSBインターフェースの追加

CmpBACnet 運転者

このコンポーネントは、のBACnetIPリンクを使用する場合に必要です。 CODESYS Control Win。構成ファイルには、次のエントリが必要です。

[ComponentManager]
Component.<n>=CmpBACnet

CmpPCANBasicDrv 運転者

このコンポーネントは、PCAN 基本 API を使用して Peak CAN ハードウェアのリンクを実装します。インストール手順については、オンライン ヘルプを参照してください。構成ファイルのエントリは必要ありません。

CmpCAACanL2 運転者

このコンポーネントは、CANメッセージを送受信するためのハードウェアに依存しないインターフェイスを提供します。オプションの構成ファイルエントリ：

[CmpCAACanL2]
;If setting PersistentBaudrate is enabled (0: disabled; 1: enabled)
;the baudrate will be stored into Net.X.DefaultBaudrate (where X equals NetId) when opening the driver.
PersistentBaudrate=1
;Default baudrate for CAN network 0. This baudrate will be used when the network is opened (e.g from CmpBlkDrvCan or CANopen) with the baudrate set to 0.
Net.0.DefaultBaudrate=1000

構成ファイルでは、CANネットワーク（物理CAN接続）ごとに標準のボーレートを保存できます。この標準ボーレートは、CL2機能の場合に常に使用されます DriverOpenH ボーレートで呼び出されます 0 ドライバーはまだ開いていません。この構成ファイルのエントリが欠落している場合、ボーレートが不明であるため、引用されたケースでエラーが発行されます。

このエントリは、関数に関連して特に役立ちます PersistenBaudrate これはデフォルトで無効になっています。もしも PersistentBaudrate=1、 それから CODESYS 関数を使用します CmpSettings の呼び出しごとに特定のボーレートでこのボーレートを設定ファイルに書き込む DriverOpenH。これには、たとえば、エントリが Net.0.DefaultBaudrate 変更されます。これは、コントローラーがCANブロックドライバーを介して通信する場合に特に便利です。ボーレートが 0 （（0.Baud rate = 0） の CmpBlkDrvCanServer、次に、ユーザーは、プロジェクトのボーレートを変更し、アプリケーションをダウンロードして、コントローラーを再起動することにより、ブロックドライバー通信のボーレートを変更できます。

CmpCAASdoClient 運転者

このコンポーネントは、CANopenSDOクライアントプロトコルを実装します。オプションの構成エントリ：

[CmpCAASdoClient]
MaxSegmentsPerCycle=0 ; for block download: maximum of sent segments per cycle; 0 means infinity

ここで、ブロック転送でサイクルごとに送信されるCANメッセージの数を減らすことができます。これは、コントローラーに同じIDの一連の多数のCANフレームに問題がある場合に必要です。ただし、これによりパフォーマンスも制限され、ブロック転送に時間がかかるようになります。

CmpCAASDOServer 運転者

このコンポーネントは、CANopenSDOサーバープロトコルを実装します。オプションの構成ファイルエントリ：

[CmpCAASdoClient]
MaxSegmentsPerCycle=0 ; for block download: maximum of sent segments per cycle; 0 means infinity

ここでは、ブロック転送でサイクルごとに送信されるCANメッセージの数を減らすことができます。

CmpEL6751CanDrv 運転者

このコンポーネントは、ベッコフEL6751 CAN / EtherCATゲートウェイ端末のリンクを実装します。コンポーネントはCANミニドライバーを実装しているため、 CANL2 コンポーネントとすべて CODESYS CANベースのスタック。構成ファイルのエントリは必要ありません。

CmpBlkDrvCanClient 運転者

このコンポーネントは、 CODESYS 通信用のブロックドライバ CODESYS とのゲートウェイ CODESYS CAN（サービス通信）を介したコントローラー。通信は、CANopen SDOプロトコル（「セグメント化」または「ブロック転送」）によって確立されます。コンポーネント CmpBlkDrvCanClient ゲートウェイ側とPeakのCANハードウェア（たとえば、PCAN USBドングル）に必要です。

ゲートウェイ構成ファイルの一般的な構成は次のとおりです。

[ComponentManager]
Component.1=CmpBlkDrvCANClient
Component.2=CmpCAASdoClient
Component.3=CmpCAACanL2
Component.4=CmpPCANBasicDrv

[CmpBlkDrvCanClient]
CycleTimeMs=1
NumChannels=1               ; Number of block driver instances
0.Name=BlkDrvCanClient
0.NetId=0                   ; CANbus Network Id (0..n)
0.Baudrate=1000             ; CANbus Baudrate in kbit/s
0.NodeId=1                  ; unique NodeId of Gateway
0.BlockTransfer=1           ; Use block transfer for more performance

[CmpCAASdoClient]
MaxSegmentsPerCycle=0       ; for block download: maximum of sent segments per cycle; 0 means infinity
[CmpBlkDrvCanClient]
CycleTimeMs=1
NumChannels=1               ; Number of block driver instances
0.Name=BlkDrvCanClient
0.NetId=0                   ; CANbus Network Id (0..n)
0.Baudrate=1000             ; CANbus Baudrate in kbit/s
0.NodeId=1                  ; unique NodeId of Gateway
0.BlockTransfer=1           ; Use block transfer for more performance

[CmpCAASdoClient]
MaxSegmentsPerCycle=0       ; for block download: maximum of sent segments per cycle; 0 means infinity

CmpBlkDrvCanServer 運転者

このコンポーネントは、 CODESYS 通信用のブロックドライバ CODESYS とのゲートウェイ CODESYS CAN（サービス通信）を介したコントローラー。通信は、CANopen SDOプロトコル（「セグメント化」または「ブロック転送」）によって確立されます。コンポーネント CmpBlkDrvCanServer コントローラ側と対応するCANミニドライバに必要です。コントローラ構成ファイルの一般的な構成は次のとおりです。

[Components]
Component.1=CmpAnyCANMiniDriverComponent ; TODO: Replace component name by your CAN Mini driver component
Component.2=CmpBlkDrvCanServer
[Components]
Component.1=CmpAnyCANMiniDriverComponent ; TODO: Replace component name by your CAN Mini driver component
Component.2=CmpBlkDrvCanServer

[CmpCAACanL2]
;If setting PersistentBaudrate is enabled (0: disabled; 1: enabled)
;the baudrate will be stored into Net.X.DefaultBaudrate (where X equals NetId)
;when opening the driver.
PersistentBaudrate=1
;Default baudrate for CAN network 0. This baudrate will be used when the network 
;is opened (e.g from CmpBlkDrvCan or CANopen) with the baudrate set to 0.
Net.0.DefaultBaudrate=1000

[CmpBlkDrvCanServer]
CycleTimeMs=1
0.NetId=0
0.Baudrate=0 ; 0 means: use setting from CmpCAACanL2 section
0.NodeId=10

[CmpCAASdoServer]
MaxSegmentsPerCycle=0 ;for block upload: maximum of sent segments per cycle
;0 means infinity