Skip to main content

「セーフハウス」シナリオ:vPLC + vSafe + ProfiSafe + タイムプロバイダー + ライセンスサーバー

_rtsl_img_scenario_safe_house.png

注記

以下のセクションのドキュメントは、情報提供のみを目的としています。制限事項および安全性または認証に関する情報については、プログラミング対象のデバイスの製造元が提供する安全ドキュメントを参照してください。

必要条件

  • シナリオ:

    このシナリオの前提条件は、「フィールドバスによる仮想」シナリオ:vPLC + ライセンスサーバ + エッジゲートウェイ + フィールドバス のセットアップが正常に完了していることです。

  • ハードウェア

    次のデバイスも必要です。

    • デスクトップ PC と CODESYS Development System インストール済み

    • 仮想エッジゲートウェイ、仮想 PLC 1、ライセンスサーバーがインストールされている Linux ホスト PC

    次の追加デバイスも必要です。

    • 時刻情報プロバイダー用のホスト（図では「Linux Host PC 2」と表記）。このホストの要件：LinuxオペレーティングシステムとDockerがインストールされ、SSHが設定されている必要があります。

    • LinuxホストPCへのリアルタイム対応ネットワークにより、データパッケージを確定的に送信できます。

    • リアルタイム対応のLinuxシステム、特に「Linux Host PC」と「Linux Host PC 2」の場合：リアルタイムでは、セーフコントローラ上でアプリケーションを処理することと同様に、タイムプロバイダのタイムスタンプを送信することが非常に重要です。

      注記

      リアルタイム性能が満たされない場合、安全アプリケーションの可用性に問題が生じます (「Safety Exceptions」)。関係する Linux システムをセットアップするには、パフォーマンス最適化 の手順に従ってください。

  • アドオン製品

    CODESYS Virtual Safe Control SLはデスクトップPCにインストールする必要があります。

リナックスホスト PC 2

Linux ホスト PC 2 で、タイムプロバイダーを設定します。

タイムプロバイダーは、設定された宛先に現在の時刻を送信し、バーチャルセーフコントロールSLが必要とする2回目の時刻を提供するために使用できます。

  1. コマンドを実行する [ツール] → コントロール SL をデプロイ そして、Linux ホスト PC 2 への接続を確立します (コミュニケーション タブ)。

    詳細については、以下を参照してください。 接続を確立する

  2. 次のイメージの最新バージョンをインストールします (デプロイ タブ):

    • CODESYS バーチャルセーフタイムプロバイダー

    詳細については、以下を参照してください。 Installing an image

  3. をクリックします デプロイ タブ。

  4. で 製品 リストボックス、選択 CODESYS バーチャルセーフタイムプロバイダー SL。

  5. で バージョン リストボックスで、最新バージョンを選択します。

  6. をクリックします インストール ボタン。

    CODESYS バーチャルセーフタイムプロバイダー SL イメージがに表示されます インストール済みイメージ セクション。

  7. 必要なインスタンスを作成します。

    Linux Host PC 2 では timeprovider インスタンスが必要です。このインスタンスは、操作 タブで次のように作成します。

    1. で VPLC セクションで、をクリックします。 _visu_icon_plus.png ボタン。

      ザ・ 新しいインスタンスを追加 ダイアログが開きます。

    2. 指定 timeprovider 名前として。

    3. リストボックスで Safety Timeprovider フィルターを選択します。

    4. の最新バージョンを選択してください CODESYS Virtual Safe Timeprovider SL イメージを作成してクリック OK。

      新しいインスタンスは、に一覧表示されます。 VPLC セクション。

  8. インスタンスを設定します。

    timeprovider インスタンスには、ターゲット IP アドレスとターゲットポートを設定する必要があります。デフォルトでは、ターゲットは vHost、ポートは 60000 です。

    汎用コマンド

    -e TARGET_IP=[IP oder Hostname des Linux Host PC]

    -e TARGET_PORT=60000

    60000は、バーチャルセーフコントロールSLがタイマーから外部タイムソースを受信するためのデフォルトポートです。

    自動起動

    はい

    いつ はい が選択されると、システムが起動するたびにインスタンスが自動的に起動します。

    汎用コマンドを使用すると、ロギングや最適化に関する設定など、Time Provider インスタンスのその他の側面を設定できます。

    汎用コマンド

    [既定値]

    説明

    -e STAT_PRINT_TIME

    60

    タイムプロバイダーの統計の出力間隔 (秒単位)

    -e PIN_CPU

    0

    Time Provider を実行するコア

    -e DEBUG

    FALSE

    デバッグ出力を有効または無効にする

    -e SYSLOG

    FALSE

    Syslog へのログ出力の書き込みを有効または無効にする

    -e PRIORITY

    55

    SCHED_FIFO スケジューリングの優先順位

    -e REDUNDANCY

    FALSE/TRUE

    タイムプロバイダーの冗長機能を有効または無効にします。(追加機能が必要です) CODESYS Safe Time Provider)

    -e CYCLETIME

    3

    タイムプロバイダーがタイムスタンプパッケージを送信する間隔

    1. で VPLC セクションで、をクリックします。 timeprovider インスタンス。

      timeprovider インスタンスの設定が右側に表示されます。Genericcommands の TARGET_IP フィールドと TARGET_PORT フィールドには、すでに値 vSafePLC1 と 60000 が設定されています。

    2. を変更 TARGET_IP Linux ホスト PC 1 のホスト名または IP アドレスに送信します。

      詳細については、次を参照してください: ネットワークアドレスの検出

    3. 自動起動 リストボックスで、値 はい を選択します。

    4. 保存 ボタンをクリックして変更を保存します。

    詳細については、以下を参照してください。 新しいインスタンスの作成と設定

  9. VPLC セクションで timeprovider インスタンスを選択し、_prf_icon_start.png 選択したものを開始 ボタンをクリックしてインスタンスを起動します。

    で 状態 列では、すべてのインスタンスのステータスがに変わります 実行中。

リナックスホスト PC

Linux ホスト PC で、をセットアップします。 CODESYS Virtual Safe Control for Linux SL.

  1. コマンドを実行する [ツール] → コントロール SL をデプロイ そして、Linux ホスト PC 2 への接続を確立します (コミュニケーション タブ)。

  2. に切り替え オペレーション タブ。

  3. 次のイメージの最新バージョンをインストールします (デプロイ タブ):

    • CODESYS バーチャルセーフコントロール SL

  4. 必要なインスタンスを作成します。

    Linux Host PC 1 では vSafePLC インスタンスが必要です。このインスタンスは、操作 タブで次のように作成します。

    1. で VPLC セクションで、をクリックします。 _visu_icon_plus.png ボタン。

      ザ・ 新しいインスタンスを追加 ダイアログが開きます。

    2. 指定 vSafePLC 名前と同じように。

    3. で [フィルタ] リストボックス、選択 セーフティ・ランタイム・システム。

    4. 次に、の最新バージョンを選択します CODESYS Virtual Safe Control for Linux SL 画像。

    5. 最後に OK をクリックします。

      新しいインスタンスは、に一覧表示されます。 VPLC セクション。

  5. 前のシナリオでこのデバイスで作成したインスタンスと合わせて、次のインスタンスが利用可能になるはずです VPLCs セクション:

    インスタンス

    状態

    [製品]

    Vゲートウェイ

    停止しました

    ゲートウェイ

    vPLC

    停止しました

    ランタイムシステム

    vSafe PLC

    停止しました

    セーフティ・ランタイム・システム

  6. に次のエントリがあるかどうかを確認してください Services セクション:

    [製品]

    状態

    Linux SL 用コーデシスライセンスサーバー

    実行中

  7. 再設定を行う前に、すべて停止 ボタンをクリックしてインスタンスを停止します。

    すべてのインスタンスの状態が 停止しました と表示されます。

  8. で VPLC セクションで、をクリックします。 vSafePLC インスタンス。

    の設定は vSafePLC インスタンスは右側に表示されます。

  9. を設定します vSafePLC 次のようなインスタンス:

    ポート:

    60000:60000/udp

    Virtual Safe Control SL が Time Provider から外部時刻ソースを受信するためのデフォルトポートです

    写真:

    shareable

    このコンテナー用に、他のコンテナーからもアクセス可能な IPC 名前空間を作成します。この場合、両者が Linux IPC (共有メモリなど) を介して通信できるように、vPLC インスタンスがこの名前空間に参加する必要があります。

    インスタンス自体を設定できるインスタンスパラメータに加えて、インスタンスのランタイムシステムの設定オプションもあります。 CODESYS Virtual Safe Control。の標準構成 CODESYS Safe Control SL は、最初はほとんどのアプリケーションで使用できるはずです。

    次のパラメータは必要に応じて調整できます。

    パラメーター

    [既定値]

    説明

    アプリケーション優先度

    35

    アプリケーションタスクの実行時システム優先度 (Linux や IEC 優先度ではない)

    CPU

    0

    CMPSil3 タスクを指定されたコアにピン留めします

    外部タイムタスク優先度

    9

    外部タイムタスクの実行時システム優先度 (Linux や IEC 優先度ではない)

    ポート

    60000

    外部タイムプロバイダーに使用される UDP ポート

  10. で VPLC セクションで、をクリックします。 vPLC インスタンス。

    vPLC インスタンスの設定が右側に表示されます。

  11. を設定します vPLC 次のインスタンス:

    IPC

    container:vSafePLC

    vSafePLC インスタンスの IPC 名前空間にアクセスして、これら 2 つのインスタンス間の通信を行います。

    依存関係

    vSafePLC

    vSafePLC を最初に起動する必要があります。これにより、このインスタンスが参加したい IPC 名前空間が作成されるためです。依存関係があると、正しい起動順序が保証されます

  12. VPLC セクションで _prf_icon_start.png すべて開始 ボタンをクリックして、すべてのインスタンスを起動します。

    で 状態 列では、すべてのインスタンスのステータスがに変わります 実行中。

  13. 構成を確認してください。

    Time Provider の時刻が意図および設定どおりに vSafePLC に届いているかどうかは、インスタンスのログで確認できます。

    1. これを行うには、 vSafePLCs のインスタンス VPLC セクション。

    2. で アクション 右上のセクションをクリックして [ログを表示] ボタン。

      ザ・ ランタイムシステムログ ウィンドウが開きます。

      メッセージ External Time Provider found ログに存在する。

これで、必要なすべてのデバイスの準備が整いました。プロジェクトを作成し、ProfiSafe を統合するための次のステップについては、以下で説明しています CODESYS セーフティエクステンション ドキュメンテーション。

このセクションの内容: