安全性能

2 台の Linux ホスト PC 間には専用のネットワーク接続を使用します。そのためには、Linux ホスト PC を Linux ホスト PC 2 に直接接続し、それぞれ別のネットワークアダプターを使用するのが理想的です。タイムプロバイダーは、この接続を介して周期的なタイムテレグラムを送信します。 CODESYS Safe Controll SLの安全な運用のためには、これらのテレグラムが必要です。

の構成では CODESYS Safe Controll SL では、Linux ホスト PC に CPU 0 を設定しないでください。オペレーティングシステムのほとんどのハウスキーピングは Linux ホスト PC で行われるからです。

理想的には、たとえばフィールドバスにまだ明示的に使用されていないCPUを設定してください。 EtherCAT。たとえば、必要な最適化と組み合わせると、CPU 2 は理にかなっています

Linux ホスト PC 2 のタイムプロバイダーの構成で、適切な CPU (たとえば CPU 1) を設定します。