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オペレーティング システムのインストール

インストールするには CODESYS Control for <device> SL デバイスまたはハードウェアでは、Linux オペレーティング システムが必要です。

注意

メーカー固有の指示に注意してください。

  1. 製造元のホームページの説明に従って、デバイスのメモリ カードに Linux オペレーティング システムをインストールします。

    オペレーティング システムは、メモリ カードにインストールされます。

  2. メモリカードでデバイスを起動します。

    オペレーティング システムが実行されており、使用する準備ができています。

デバイス固有の設定

BeagleBone が USB ケーブルでローカル システムに直接接続されている場合、デフォルトの IP アドレスは 192.168.7.2.

  1. WAGO コントローラの電源が入っていて、ネットワークに接続されていることを確認してください。コントローラを CODESYS エンジニアリング プラットフォームを X1 ソケットに挿入する必要があります。 X2 ソケットはフィールドバスに使用されます。

  2. イーサネット フィールドバスを使用する場合、PFC100/200 のイーサネット インターフェイスを「分離」に設定する必要があります。デバイスの IP アドレスをブラウザに入力します。

    デバイスの「Web ベースの管理」ページが開きます。

    _pfc_img_wbm_1.png
  3. をクリックします [ネットワーク]TCP IP メニューコマンド。

    ユーザー ログイン データの提供を求められた場合は、ユーザー名を入力します。 admin とパスワード wago.

  4. スイッチ構成、 を選択 別れた オプションをクリックして 送信 確認するために。

    _pfc_img_wbm_2.png
  5. ブラウザを閉じます。

. Web ベースの管理に関する注意:
  • 現在のバージョンでは、アクティブパーティションの変更はまだできません。 CODESYS Control for PFC100/200 (メニュー項目:「大容量ストレージ」)。

  • のライセンス情報 情報コントローラーの詳細ライセンス情報 メニュー項目はプリインストールされた WAGO コントローラに関するもので、 CODESYS Control for PFC100/200

  • ファイアウォールの設定 (PLC ランタイムPLC WebVisu) プリインストールされた WAGO コントローラも参照してください。 CODESYS Control for PFC100/200.

    ファイアウォールを構成する必要がある場合 CODESYS Control for PFC100/200の場合、「ユーザー フィルター」を使用して手動で構成できます。

. ネットワーク アダプタに関する情報:
  • イーサネット ベースのフィールドバスの場合、ランタイムは自動的に 2 番目のネットワーク インターフェイス (「X2」または「br1」) を使用します。使用しているネットワーク インターフェイスのイーサネット アダプタおよび EtherCAT コンフィギュレータの設定は上書きされます。

Raspberry Pi の設定

  1. 実行します sudo raspi-config コンソールまたは SSH 経由のコマンド (たとえば、 Putty 道具)。

    注: Debian バージョン 8 (「Jessie」) の時点で、同じ設定のグラフィカル構成インターフェースもあります。

    設定ツールが起動します。

    _rbp_expanded_file_system.png
  2. を選択 1 Expand Filesystem 指図。

  3. オプション:

    を選択 8 Advanced Options コマンドを実行し、Raspberry Pi の一意の名前を指定します。

  4. オプション:

    を選択 5 Enable Camera 指図。

    カメラは動作しています。

  5. 設定ツールを終了し、再起動します。

I²C、SPI、および 1-Wire ペリフェラル インターフェイスのアクティブ化

  1. 編集 /boot/config.txt ファイルをテキスト エディターで (たとえば、 sudo nano /boot/config.txt)。権限に注意してください。

  2. 構成を確認し、必要に応じて調整します。

    次の行が含まれています (コメントアウトされていません)。 #):

    dtparam=i2c_arm=on
    dtparam=spi=on
    dtoverlay=w1-gpio-pullup,pullup=1

    注: I²C、SPI、および 1-Wire ペリフェラル インターフェイスはオプションです。

カメラの起動

  1. 実行します sudo raspi-config コンソールまたは SSH 経由のコマンド (たとえば、 Putty 道具)。

  2. を選択 5 Enable Camera 指図。

  3. 次のコマンドを実行します。

    sudo apt-get update
    sudo apt-get dist-upgrade
    sudo rpi-update
    git clone https://github.com/silvanmelchior/RPi_Cam_Web_Interface.git
    cd RPi_Cam_Web_Interface
    chmod u+x RPi_Cam_Web_Interface_Installer.sh
    ./RPi_Cam_Web_Interface_Installer.sh install
  4. ウェブブラウザを起動して開く http://<network address>.

    インストールが成功すると、RPi Cam Control ユーザー インターフェイスが読み込まれ、カメラを使用できるようになります。