ユーザーインターフェイスでの診断
CANopen Manager（マスター）デバイスツリー
オンラインモードでは、デバイスツリーにより保留中の診断を正確に特定できます。
デバイスがOPERATIONALの場合は緑色の記号。
エラーフラグ（赤い三角形）：たとえば、デバイスが実行されていない場合のハードエラー（例：CANドライバーが見つからない、接続が中断されている、モジュールが欠落している）
オレンジ色の三角形：デバイスの状態
PREOPERATIONAL診断フラグ（赤い感嘆符）：診断エントリが現在、まさにこのデバイスで使用可能であることを示します。
エラークリアフラグ（灰色の感嘆符）：以前に保留中のエラーが修正されたことを示します。
CANopen Manager（マスター）ステータスページ
ステータスページには、CANopenの状態、緊急エラー、その他のエラーが表示されます。
CANopen Manager（マスター）ロガーページ
のフィルタリングされたビュー PLCロガー コントローラレベルとデバイスレベルの両方で表示されます。
これには、CANopen状態の変更、緊急メッセージ、SDOエラー、監視エラーなど、それぞれのデバイスによって作成されたエントリのみが表示されます。