機能
缶詰
CODESYSアプリケーションを介してCANメッセージを送受信する機能を提供します。デバイスツリーにデバイスを追加する必要はありません。アクセスはCANスタックと並行して実行することもできます。
基本的には 2 つのオプションがあります。
CANbus API経由のアクセス: 例は以下をご覧ください。 CODESYSストアまたはCODESYSストアUS。
対象者: アプリケーションプログラマー
図書館経由でアクセス
CAA Can Low Level Extern対象者: ライブラリ開発者および専門家
ヒント: ユースケースライブラリを介してCAN L2に必要なすべてのライブラリを挿入できます。
CANbus。
再構成 – CANbus
「再構成」機能を使用すると、最初にコントローラーにダウンロードされた CAN バス構成を、実行時にアプリケーションに動的に適応させることができます。
ファンクションブロックDED.Reconfigureは、汎用デバイス診断が有効になっている場合に使用できます（ PLC設定: ) を使用すると、実行時に次のアクションを実行できます。
ネットワークIDを変更する（
CANbus_Diag.SetNetId (METH)方法）ボーレートを変更する（
CANbus_Diag.SetBaudrate (METH)方法）