機能
RAWできます
CODESYS アプリケーションを介してCANメッセージを送受信する機能を提供します。これを行うためにデバイスツリーにデバイスは必要ありません。アクセスは、CANスタックと並行して実行することもできます。
基本的に2つのオプションがあります。
CANbus APIを介したアクセス：例は、 CODESYSストア また CODESYSストアUS。
ターゲットグループ：アプリケーションプログラマー
ライブラリ経由のアクセス
CAA Can Low Level Externターゲットグループ：図書館の開発者と専門家
ヒント：ユースケースライブラリを介して、CANL2に必要なすべてのライブラリを挿入できます
CANbus。
再構成– CANbus
「再構成」機能により、最初にコントローラーにダウンロードされたCANバス構成を実行時にアプリケーションに動的に適合させることができます。
機能ブロック付き DED.Reconfigure、汎用デバイス診断が有効になっている場合に使用できます（PLC設定：）、実行時に次のアクションを実行できます。
ネットワークIDを変更します（
CANbus_Diag.SetNetId（METH）方法）ボーレートを変更します（
CANbus_Diag.SetBaudrate（METH）方法）