タブ：CANopenリモートデバイス– SRDO
ダイアログで、安全指向データオブジェクト（SRDO）を定義します。受信SRDOは左側に定義され、送信SRDOは右側に定義されます。
原則として、各SRDOは、2つのオブジェクトで構成されます。偶数のCOB-IDを持つ通常のオブジェクトと、奇数のCOB-IDを持つ逆のオブジェクトです。次に、可能な最大データサイズは8バイトです。
SRDOを追加 | を開きます SRDOを選択 SRDOのリストとのダイアログ。この情報はEDSファイルで定義されています。 |
マッピングを追加 | SRDOが選択されている場合は、マッピングを追加できます。このコマンドは、「SRDOマッピング」ダイアログを開きます。 |
変更 | 選択したオブジェクトのプロパティを変更します。これは、オブジェクトをダブルクリックすることでも可能です。 |
 | SRDOのデータ送信をアクティブにします。 |
SRDOのパラメータは、マウスポインタが名前の上にあるときにツールチップとして表示されます。
ダイアログ：SRDOマッピング
このダイアログでは、プレーンデータオブジェクトからインバースデータオブジェクトへの割り当てを定義します。
プレーンデータオブジェクトの空白行をダブルクリックすると、オブジェクトディレクトリの要素のリストが開きます。クリックして わかった、プレーンデータオブジェクトがマッピングダイアログに適用されます。それで CODESYS 逆データオブジェクトを自動的に決定し、それをマッピングに適用しようとします。
CODESYS 正規データオブジェクトと逆データオブジェクトのデータ型とデータ長が一致するかどうかを確認します。結果はダイアログの下部に表示されます。
ダイアログ：SRDOプロパティ
SRDOをダブルクリックすると、ダイアログが開きます。
マウスポインタが名前の上にある場合、パラメータに関する詳細情報がツールチップとして表示されます。