タブ: CANopenローカルデバイス –全般

I/O方向

入力または出力

範囲名

一意のデフォルト名が自動的に入力されますが、変更することもできます。

オブジェクトインデックス

新しいオブジェクトに割り当てられるスレーブのオブジェクトディレクトリ内のインデックス

回数

I/O の数。可能な値は、データ型と現在使用されていないPDOの数によって異なります。

タイプ

可能なデータ型のリストボックス

新規 PDO を強制

（デフォルト）

利用可能なPDOマッピングがいっぱいでない場合でも、すべての新しい I/O 領域は新しいPDOにマッピングされます。

: 新しいPDOが作成される前に、現在のPDOマッピングが完全に入力されます (可能な場合)。

わかりました

新しい I/O 領域をアクティブにします。

入力チャネルとマッピング変数が作成されます。デバイスのオブジェクトディレクトリでは、各I/O領域に固有のインデックス（出力範囲：0x3000～0x30FF、入力範囲：0x3800～0x38FF）が割り当てられ、I/O領域内の各I/Oにサブインデックスが割り当てられます。

I/O領域を作成すると、 PDOが自動的に生成されます（RxPDOは0x1400から、TxPDOは0x1800から始まります）。新規 PDO を強制オプションが選択されている場合（上記参照）、I/O はこれらの新しいPDOに自動的に順次マップされます。

ダイアログを使用すると、I/O を簡単に追加できます。

SDO アクセスタイプ

読み取り専用または読み込み/書き込み

範囲名

一意の名前が自動的に入力されます。（この名前は変更できます。）

オブジェクトインデックス

新しいオブジェクトに割り当てられるスレーブのオブジェクトディレクトリ内のインデックス

回数

パラメータの数

タイプ

可能なデータ型のリストボックス

I/O方向

範囲名

名前は自動的に定義されます。例えばSafety_Digital_Inputs1、変更可能です。

プレーンオブジェクトインデックス

スレーブのオブジェクトディレクトリ内のプレーンデータオブジェクトのインデックス

逆オブジェクトインデックス

スレーブのオブジェクトディレクトリ内の逆データオブジェクトのインデックス

回数

安全I/Oの数。可能な値は、データ型と現在未使用のSRDOの数によって異なります。

タイプ

SAFEデータ型の選択

SAFEREALそしてSAFELREAL現時点ではサポートされていません。

新規 SRDO を強制

わかりました

新しい安全I/O領域をアクティブ化します。SRDOとそれぞれのマッピングは自動的に生成されます。デバイスのオブジェクトディレクトリでは、各I/O領域に固有のインデックス（出力範囲：0x3000～0x30FF、入力範囲：0x3800～0x38FF）が割り当てられ、I/O領域内のすべてのI/Oにサブインデックスが割り当てられます。