トラブルシューティング

考えられる原因：

• ライセンスがないか、デモライセンスの有効期限が切れています。

• 使用可能なメモリが少なすぎます。

考えられる原因：

• すべての必須スレーブがOPERATIONAL状態にあるわけではありません。

  DeviceConfiguratorで使用できないデバイスをオプションとしてマークします。

• 「CANopenマネージャの自動起動」オプションは、CANopenマネージャコンフィギュレータで選択されていません。

  ファンクションブロックを使用して、アプリケーションでCANopenマネージャを手動で起動する必要があります CiA405.NMT。

構成エラーの考えられる原因：

• EDSファイルがデバイスと一致しないか、エラーが含まれています。

  メーカーにお問い合わせください。

• モジュラーデバイスの場合：デバイスツリー内のモジュールの順序またはタイプが物理構造と一致しません。

  CANopen Managerデバイスでデバイススキャンを実行し、構成を比較します。

考えられる原因：

• CANopen ManagerはまだOPERATIONAL状態になっていない可能性があります（緑色のアイコンがありません）。 CANopen Managerは、OPERATIONAL状態でのみPDOを編集できます。 CANopen Managerは、必要なすべてのCANopenサブスクライバーがOPERATIONAL状態にある場合にのみこの状態になります。また、 CANopenマネージャーの自動起動 オプションをCANopenManagerコンフィギュレータで設定するか、CANopenマネージャを汎用ブロックCiA405.NMTを使用して手動で開始する必要があります。

• 影響を受けるスレーブはまだOPERATIONAL状態ではない（緑色のアイコンがない）か、構成エラーが発生しています（構成フェーズ中にSDOが異常終了します）。

  • それぞれのスレーブのロガーとステータスページで、考えられる構成エラーを読み取ることができます。

  • の場合 スレーブを開始します CANopen Manager configuratorのオプションが無効になっている場合は、ファンクションブロックを使用してスレーブを手動で起動する必要があります CiA405.NMT I / Oデータトラフィックが含まれるようにします。の場合 CANopenマネージャーの自動起動 オプションが無効になっている場合は、マネージャを手動で起動する必要もあります。

考えられる原因：

• 入力の場合、スレーブで割り込みは生成されません。これは、たとえば、アナログ入力の場合、関連するPDOが送信タイプ「非同期」（254または255）に設定されていて、 イベント時間 定義されています。

  この目的のために3つのソリューションが提供されています。

  • PDOを同期に設定してアクティブ化する 同期プロデュース CANopenマネージャーで。

  • をセットする イベント時間 PDOの値> 0

  • SDOページで、オブジェクト16＃6423sub0（アナログ入力グローバル割り込みイネーブル）を挿入し、値を1に設定します。

考えられる原因：

• バスサイクルタスクにはサイクルタイムの外れ値があります。

  • タスクモニターで、バスサイクルタスクの最小時間と最大時間を確認します。

  • アプリケーションで、これらのサイクルタイムの外れ値を生成するアプリケーションコードを検索します。コードを最適化するか、別のタスクに移動します。

• ハンドルリークは、ドライバーの障害またはCL2レイヤーの誤った使用によって引き起こされました。

• 物理的なエラーが存在します。

  CANベースのフィールドバスのトラブルシューティングを参照してください。