トラブルシューティング

考えられる原因:

• ライセンスがないか、デモ ライセンスの有効期限が切れています。

• 使用可能なメモリが少なすぎます。

考えられる原因:

• 全ての強制奴隷がOPERATIONAL州。

  デバイス コンフィギュレータで使用できないデバイスをオプションとしてマークします。

• CANopen Manager コンフィギュレータで「 CANopen マネージャーを自動起動 」オプションが選択されていません。

  アプリケーション内でファンクションブロックを使用してCANopenマネージャを手動で起動する必要があります。CiA405.NMT。

構成エラーの考えられる原因:

• EDS ファイルがデバイスと一致していないか、エラーが含まれています。

  製造元にお問い合わせください。

• モジュラー デバイスの場合: デバイス ツリー内のモジュールの順序またはタイプが物理的な構成と一致しません。

  CANopen Manager デバイスでデバイス スキャンを実行し、構成を比較します。

考えられる原因:

• CANopenマネージャがOPERATIONALまだ状態ではありません（緑色のPDOは表示されません）。CANopenマネージャーは、OPERATIONAL CANopenマネージャは、必要なすべてのCANopenサブスクライバがOPERATIONAL状態。さらに、 CANopen マネージャーを自動起動オプションをCANopen Manager コンフィギュレータで設定するか、機能ブロック CiA405.NMT を使用してCANopen Manager を手動で起動する必要があります。

• 影響を受けるスレーブはOPERATIONALまだ状態ではありません (緑色のアイコンなし)、または構成エラーが発生しました (構成フェーズ中に SDO が中止されました)。

  • それぞれのスレーブのロガーとステータス ページで、考えられる構成エラーを確認できます。

  • もしスレーブを起動する CANopen Managerコンフィギュレータのオプションが無効になっている場合は、ファンクションブロックを使用してスレーブを手動で起動する必要があります。CiA405.NMT I/Oデータトラフィックが含まれるようにする。 CANopen マネージャーを自動起動オプションが無効になっている場合は、マネージャーを手動で起動する必要もあります。

考えられる原因:

• 入力の場合、スレーブでは割り込みは生成されません。これは、例えば、関連するPDOが伝送タイプ「非同期」（254または255）に設定されていて、イベント時間が定義されました。

  この目的のために 3 つのソリューションが提供されています。

  • PDOを同期に設定してアクティブ化する同期プロデュース CANopenマネージャーで。

  • 設定するイベント時間 PDOの値を0より大きい値にする

  • SDOページで、オブジェクト16#6423sub0（アナログ入力グローバル割り込み有効）を挿入し、値を1に設定します。

考えられる原因:

• バス サイクル タスクにはサイクル タイムの外れ値があります。

  • タスク モニターで、バス サイクル タスクの最小時間と最大時間をチェックします。

  • アプリケーションで、これらのサイクル タイムの外れ値を生成するアプリケーション コードを検索します。コードを最適化するか、別のタスクに移動します。

• ハンドル リークは、ドライバーの障害または CL2 レイヤーの誤った使用によって発生しました。

• 物理的なエラーが存在します。

  CAN ベースのフィールドバスのトラブルシューティングを参照してください。