I/O交換とデバイス状態の監視設定

ではModbusTCPClientSideExampleプロジェクトを開くPLC_PRG.prg.stプログラム。

2 つの変数を宣言します。readValueそしてwriteValueタイプのWORD。

変数を定義するmaxValueタイプのWORD値100。

以下のコードを実装に挿入してください。

IF writeValue > maxValue THEN
   writeValue := 0;
END_IF
IF readValue = writeValue THEN
   writeValue := writeValue + 1;
END_IF

エディタを開くModbus_TCP_Serverデバイスに切り替えて入出力マッピングタブ。

エントリを展開してChannel 1そしてChannel 2。

地図PLC_PRG.readValueへChannel 2[0]エントリ。この変数は、後ほどリクエストによって読み取られた値を受け取ります。

地図PLC_PRG.writeValueへChannel 1[0]エントリ。この変数は書き込む値を指定します。

結果は以下のようになります。

元に戻すPLC_PRG.prg.stのModbusTCPClientSideExampleプロジェクト。

変数を宣言するserverComStateタイプのIoDrvModbusTCP.ModbusTCPComState。

変数を宣言するserverErrorCodeタイプのIoDrvModbusTCP.MB_ErrorCodes。

実装に以下のコードを追加し、サーバー名を以下の名前と一致するように調整してください。デバイスこのサンプルプロジェクトでは、名前はModbus_TCP_Server。

serverComState := Modbus_TCP_Server.ComState;
serverErrorCode := Modbus_TCP_Server.byModbusError;

ではModbusTCPServerSideExampleプロジェクトを開くPLC_PRG.prg.stプログラム。

2 つの変数を宣言します。registerValueそしてtempValueタイプのWORD。

以下のコードを実装に挿入してください。

tempValue := registerValue;

エディタを開くModbusTCP_Server_Deviceデバイスに切り替えて入出力マッピングタブ。

エントリを展開して登録簿を保管する。

地図PLC_PRG.registerValueへHolding Registers[0]エントリ。この変数にはレジスタの値が格納されます。

結果は以下のようになります。

元に戻すPLC_PRG.prg.stのModbusTCPServerSideExampleプロジェクト。

変数を宣言するserverDeviceClientConnectionsタイプのUINT。

変数を宣言するserverDeviceErrorCodeタイプのUINT。

以下のコードを実装に挿入してください。

serverDeviceClientConnections := ModbusTCP_Server_Device.uiClientConnections;
serverDeviceErrorCode := ModbusTCP_Server_Device.ErrorCode;