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入門ガイド CODESYS 4

以下の手順では、最初の最小限のプロジェクトを作成してコントローラーにダウンロードする方法について説明します。

手順には以下のステップが含まれます。

  1. 開始 CODESYS 4

  2. ワークスペースの作成

  3. デバイスプロジェクトの作成

  4. コントローラーとの通信を設定する

  5. コントローラ上のアプリケーションのダウンロードとログイン

開始 CODESYS 4

  1. ファイルエクスプローラーで、のインストールディレクトリを開きます CODESYS 4。

  2. を実行してください CODESYS-4.exe プログラム。

    のプログラミングインターフェイス CODESYS 4 が開きます。

ワークスペースの作成

  1. 選択してください メニュー → ワークスペースを作成 コマンドを入力するか、をクリックします。 _c4_icon_create_workspace.png アイコン。

  2. の中に [ワークスペースを作成] ダイアログが表示されたら、名前を指定してをクリックします。 _c4_drei_Punkte_path_selection.png ボタンをクリックして保存場所を選択します。

  3. クリック OK。

    ワークスペースが作成され、開きます。

    のプロジェクトをワークスペースに追加するダイアログが開きます。

デバイスプロジェクトの作成

  1. 選択してください メニュー → デバイスプロジェクトを作成 コマンドを実行するか、をクリックします。 _c4_icon_add_project64px.svg アイコン。

  2. 次のダイアログで、新しいプロジェクトのデータを指定し、をクリックします OK。

    • をクリックします _c4_drei_Punkte_path_selection.png ボタンをクリックして保存場所を選択します。

    • プロジェクト名を指定します (例: MyFirstProject)。

    • その他すべてのパラメータの値を指定します。

      バージョン番号は 3 桁または 4 桁である必要があります (たとえば、 2.1.0 または 1.0.0.0)。

  3. の中に PLC を追加します。 ダイアログで、 CODESYS Control Win V3 x64 コントローラー。

  4. コントローラの名前を指定します (例: MyPLC) をクリックしてクリック OK。

  5. の中に [プログラムの追加] ダイアログで、実装言語として ST を選択してクリック [作成]。

    ウィザードが閉じ、プロジェクトオブジェクトがワークスペースナビゲーターに表示されます。

    ザル Communication.json、 ProjectInfo.json、 TaskConfiguration.json、および Libraries.json ファイルは自動的に生成され、ワークスペースナビゲーターに表示されます。

  6. をダブルクリックします PLC_PRG オブジェクト。

    ザル PLC_PRG プログラムがエディタで開きます。

  7. 以下のプログラムをエディターに入力します。

    PROGRAM PLC_PRG
VAR
    iCounter: INT := 0;
END_VAR

// implementation here...
iCounter := iCounter + 1;
END_PROGRAM

  8. を右クリックします Libraries.json オブジェクトをオブジェクト化して実行します。 すべてのライブラリを解決 コマンド。

  9. にエラーが表示されているかどうかを確認してください ライブラリ解像度 と 問題:ライブラリ 出力ウィンドウ。

    メモ:ザ・ 問題:ライブラリ 出力ウィンドウは、実際にエラーが発生した場合にのみ表示されます。

  10. を右クリックします Application.iecapp オブジェクトを選択し、 [アプリケーションを作成] コマンド。

  11. の中に 生成 出力、プロジェクトがエラーなくコンパイルされたことを確認する。

コントローラーとの通信を設定する

  1. をダブルクリックします Communication.settings.json オブジェクト。

    ザル コミュニケーション設定 ウィザードがエディターで開きます。

  2. をクリックします [デバイスを設定] ボタン。

    ザル デバイスブラウザー ダイアログが開きます。

  3. をクリックします ゲートウェイを追加 ボタン。

    重要

    ゲートウェイをセットアップするには、コントローラが動作している必要があります。

  4. の中に [ゲートウェイを追加] ダイアログで、ゲートウェイの名前を指定し、をクリックします [追加]。

    注:の値 IP アドレス と ポート 変更なし。

    ゲートウェイがデバイスブラウザに表示されます。

    使用可能なコントローラーが表示されます。

  5. コントローラーをクリックして選択し、をクリックします デバイスを接続 ボタン。

    デバイスにはまだユーザー管理が設定されていないため、 デバイスの初期ユーザーを作成 ダイアログが開きます。

  6. ユーザー名とパスワードを指定します。パスワードを確認して、をクリックします [適用]。

    注:選択するパスワードは 8 文字以上で、少なくとも 1 つの大文字、1 つの小文字、1 つの特殊文字、1 つの数字が含まれている必要があります。

  7. の中に Log In to Device ダイアログで、新しい認証情報を入力し、をクリックします ログイン。

    メッセージ 接続に成功しました が表示されます。

  8. の中に デバイスブラウザー ダイアログ、クリック [選択]。

詳細については、以下を参照してください。 Communication.settings.json

コントローラ上のアプリケーションのダウンロードとログイン

  1. を右クリックします アプリケーション.iecApp アプリケーションを選択し、 アプリケーションをダウンロード コマンド。

    コントローラ上の既存のアプリケーションが上書きされることを示す通知が表示されます。アプリケーションがコントローラにダウンロードされます。 ダウンロードは成功しました と表示されます。

  2. をクリックします _c4_icon_login.png アイコン (右上) を押すか Alt + F8 コントローラーにログインするためのショートカット。

    メッセージ Login succeeded と表示されます。

  3. を開きます PLC_PRG エディター内のプログラム。

  4. をクリックします _c4__start_application_play64px.svg アイコン (右上) をクリックしてプログラムを実行します。

    エディタのインラインモニタリングには、の変化する値が表示されます iCounter 変数。

  5. を開きます ウォッチリスト 見る。 エクスプレッション、値を指定してください PLC_PRG.iCounter。

    の変化する価値 iCounter 変数は下に表示されます 値。

  6. をクリックします _c4_stop_application_stop64px.svg アイコン (右上) をクリックしてプログラムを停止します。

  7. をクリックします _c4_icon_logout.png アイコン (右上) を押すか Ctrl + F8 コントローラーからログアウトするためのショートカット。

    メッセージ Logout succeeded と表示されます。

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