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Iniziare

Programma PLC_PRG

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    iVar : INT;
    rSin : REAL;
    rVar : REAL;
END_VAR

iVar := iVar + 1;
iVar := iVar MOD 33;

rVar := rVar + 0.1;
rSin := 30 * SIN(rVar);

Requisito: l'applicazione esegue il file PLC_PRG programma sul PLC.

  1. Nella struttura dei dispositivi, selezionare l'applicazione e fare clic su Progetto → Aggiungi oggetto per aggiungere un nuovo oggetto traccia.

    Si apre l'editor di traccia corrispondente con i comandi disponibili nel file Traccia menù.

  2. Clic Traccia → Configurazione.

    IL Configurazione della traccia si apre la finestra di dialogo.

  3. Selezionare un'attività per eseguire la funzione di traccia. Normalmente si tratta dello stesso task in esecuzione in PLC_PRG.

  4. Clic Aggiungi variabile per aggiungere una voce alla vista ad albero della configurazione trace e assegnare una variabile IEC.

    Esempio: PLC_PRG.rSin

  5. Clic Traccia → Scarica traccia.

    CODESYS scarica la configurazione di traccia nel controller. L'applicazione avvia il campionamento dei dati e trasferisce i dati a CODESYS. Successivamente vengono visualizzati come grafico nel diagramma della traccia. Vengono forniti comandi per la navigazione tra i campioni e il controllo del campionamento dei dati.

Esempio

Esempio 1. Tracciamento della storia dei valori sinusoidali delle variabili IEC PLC_PRG.rSin

IL PLC_PRG il programma è in esecuzione sul controller. Quando segui le istruzioni per "Per iniziare", CODESYS visualizza il seguente diagramma di traccia.

_cds_img_trace_first_steps.png
  • (1): Configurazione

  • (2): Aggiungi variabile