Wrapper per blocchi funzionali di trasformazione cinematica di SM3_Transformation libreria

Le SMC_Trafo_wrapper e SMC_Trafof_Wrapper i blocchi funzione consentono di utilizzare la cinematica in SM3_Transformation libreria per applicazioni CNC.

Per ulteriori informazioni sulla cinematica del SM3_Transformation libreria, vedi quanto segue: Cinematica

È possibile utilizzare qualsiasi trasformazione che implementa il MC_KIN_REF_SM3 interfaccia. Inoltre, sono possibili combinazioni di «cinematica di posizione» e «cinematica di orientamento

Per ulteriori informazioni, vedere quanto segue: Combinazione di cinematica di posizione e orientamento