Sistema Gantry con Assi di Orientamento
Una "fresa a portale" è un sistema a portale con un asse rotante dotato di un utensile da taglio.
La configurazione di un sistema a portale con asse rotante è simile a quella di un semplice sistema a portale. Tuttavia, questi sistemi hanno anche un asse rotante su cui è fissato l'unità di taglio verticale.
Quando si utilizza un sistema a portale con un asse rotante, è necessario utilizzare il SMC_TRAFO<n>_GantryCutter<n> POU invece di SMC_TRAFO<n>_Gantry<n>. Quindi l'asse rotante viene comandato in modo tale da essere orientato lungo la tangente alla traiettoria attuale.
Le POU della taglierina a portale hanno i seguenti ingressi aggiuntivi:
DriveR: Asse rotante da utilizzare con un periodo di 360°dOffsetR: Offset dell'asse rotanteiDirectionR: Direzione di rotazione
Per ulteriori informazioni, vedere:
Le POU per la trasformazione inversa devono includere anche il vettore della tangente al percorso corrente (v) che è un'uscita dell'interpolatore.
Per ulteriori informazioni, vedere: SMC_TRAFOV_GantryCutter2 (FB) e SMC_TRAFOV_GantryCutter3 (FB)