Utilizzo dei controller CODESYS RTE V3 e CODESYS WIN V3
Nel CODESYS Development System SP20 e versioni successive, SoftMotion controller CODESYS SoftMotion RTE V3 e CODESYS SoftMotion Win V3 non sono più disponibili. CODESYS Control RTE V3 e CODESYS Control Win controller V3 vengono ora utilizzati. Comando: Abilita SoftMotion il comando viene utilizzato per convertire il controller standard in un SoftMotion controller.