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SoftMotion con Processori Multicore

Distribuendo i task di movimento su più core del processore, è possibile azionare più assi o gruppi di assi SoftMotion. Di conseguenza, le attività ad alta intensità di calcolo, come la preelaborazione del percorso CNC o la pianificazione del percorso robotica per i movimenti CP, possono essere sostituite con un altro core del processore. Quindi c'è più tempo per altre attività nell'attività bus. Il fatto che la potenza di calcolo del controller single-core sia insufficiente è dimostrato nel caso della robotica dall'inspiegabile diminuzione della velocità del percorso.

Requisiti di sistema

  • SM V4.5.1.0 o successivo

  • Compilatore V3.5.12.0 o successivo

  • Sistema di runtime compatibile con multicore

Utilizzo

  • Robotica e CNC: imposta le attività di pianificazione e bus su diversi core del processore

  • Quando si utilizzano sistemi bus diversi, impostare le singole attività bus su core del processore diversi

Quando si utilizzano più attività e più core del processore, prendere nota di quanto segue:

  • I blocchi funzionali nell'attività di pianificazione CNC possono ottenere un nuovo vantaggio in Execute input solo in stati specifici dell'interpolatore (iStatus uscita). Questo vale anche per il single-core

    • IPO_SCONOSCIUTO

    • IPO_WAIT

    • IPO_FINITA

    • IPO_INIT (solo per il primo avvio, non per il riavvio)

  • I task bus degli assi interdipendenti (gruppo di assi, camma e cinematica CNC) devono essere eseguiti sullo stesso core del processore.

In questa sezione: