Cinematica inclusa in CODESYS SoftMotion
Nome | Rappresentazione | Può essere collegato alla cinematica di orientamento | Informazioni aggiuntive |
|---|---|---|---|
Gantry2 | ✓ | ||
Gantry3 | ✓ | ||
HGantry2 |  | ✓ | |
HGantry3 |  | ✓ | |
TGantry2 |  | ✓ | |
Portale a 5 assi | -- |
Nome | Rappresentazione | Può essere collegato alla cinematica di orientamento | Informazioni aggiuntive |
|---|---|---|---|
Polare |  | ✓ | |
Polare con asse Z |  | ✓ | |
Scara2 con asse Z |  | ✓ | |
Scara3 con asse Z |  | -- |
Nome | Rappresentazione | Può essere collegato alla cinematica di orientamento | Informazioni aggiuntive |
|---|---|---|---|
Robot articolato a 3 assi rotativi |  | ✓ | |
Palettizzatore a 4 assi |  | -- | |
Robot articolato a 6 assi |  | -- |
Nome | Rappresentazione | Può essere collegato alla cinematica di orientamento | Informazioni aggiuntive |
|---|---|---|---|
Bipiede con assi rotanti | ✓ | ||
Treppiede con assi rotanti |  | ✓ | |
Treppiede con assi lineari |  | ✓ |
Nome | Rappresentazione | Informazioni aggiuntive |
|---|---|---|
Asse C | ||
Asse C con utensile | ||
Attrezzo | ||
Wrist2 |  | |
Wrist3 |
Nome | Rappresentazione | Informazioni aggiuntive |
|---|---|---|
Stäubli TS240 |  | |
Stäubli TS260 |  | |
Stäubli TS60_S1_D25_L200_floor_R1 |  | |
Stäubli TX60_S1_R4 |  |