Panoramica
L'interfaccia dell'azionamento SoftMotion è un'interfaccia standardizzata utilizzata per collegare, configurare e indirizzare l'hardware dell'azionamento all'interno di un programma IEC. Mappando hardware diversi su un'unica interfaccia, è possibile sostituire facilmente le unità e riutilizzare i programmi IEC. L'interfaccia accoppia gli azionamenti alla mappatura I/O ed è responsabile dell'aggiornamento e della trasmissione dei dati di movimento richiesti al controllo dell'azionamento.
L'interfaccia dell'azionamento è costituita dai seguenti componenti:
Descrizione del dispositivo del SoftMotion dispositivi alla loro rappresentazione nell'albero dei dispositivi
Librerie a cui si fa riferimento nella descrizione del dispositivo che estendono o sovraccaricano i blocchi funzionali di base di
ASSE_REF_SM3in base ai requisiti dei tipi di azionamento specificiLibrerie che contengono i blocchi funzione per la lettura e scrittura aciclica dei dati per racchiudere funzioni standard per il driver del bus di campo
Se usi a SoftMotion PLC, come ad es CODESYS SoftMotion Win, le librerie di base verranno automaticamente collegate nel Gestore della libreria. Questi tipi di controller forniscono a Pool di assi generali SoftMotion. Qui è possibile inserire unità di azionamento libere.
