Informazioni di registrazione
Le Registrazione degli eventi SMC_GROUP blocco funzione è stato introdotto con la versione 4.18.0.0 di SoftMotion. Il blocco funzione può essere utilizzato per abilitare i messaggi di registro per un gruppo di assi. Non appena i messaggi di registro sono abilitati, il gruppo di assi scrive le azioni che esegue nel Registra del dispositivo. In questo modo, gli eventi del gruppo di assi possono essere tracciati cronologicamente. Ciò può essere utile quando si analizzano problemi e comportamenti imprevisti del gruppo di assi
Suggerimento
Assegna nomi ai tuoi movimenti, carichi, strumenti, ecc. per ottenere messaggi di registro informativi. In CODESYS SoftMotion versione 4.18.0.0 e successive, alcuni blocchi di funzioni di comando (come MC_MoveLinearAbsolute, SMC_GroupSetTool e MC_SetCoordinateTransform) sono stati dotati di un nuovo Name input.
Avviso
La registrazione può avere un impatto negativo sulle prestazioni e deve quindi essere abilitata tramite SMC_GroupEventLogging blocco funzionale.
Categoria | Azione | Descrizione | Informazioni aggiuntive |
|---|---|---|---|
Movimento | Inizia il movimento | Il gruppo di assi ha avviato l'interpolazione di un movimento. | |
Il movimento finisce | Il gruppo di assi ha completato l'interpolazione di un movimento. | ||
Inizia la fusione | Il gruppo di assi ha iniziato a passare dal movimento attivo al movimento successivo. | ||
La fusione termina | Il gruppo di assi ha completato la fusione e continua l'interpolazione al movimento successivo. | ||
L'interruzione inizia | Il gruppo di assi ha interrotto il movimento attuale e si sta fondendo con il movimento abortivo. | ||
L'interruzione termina | Il gruppo di assi ha completato la fusione e continua l'interpolazione sul movimento interrotto. | ||
L'attesa inizia | Il gruppo di assi attende nella posizione corrente. | ||
L'attesa finisce | Il gruppo di assi ha terminato l'attesa. | ||
Avviamenti Halt/Stop | Il gruppo di assi ha iniziato a eseguire una fermata/arresto sul percorso. | ||
Ferma/stop termina | Il gruppo di assi ha eseguito l'arresto/arresto sul percorso. | ||
Utensile | Attrezzo allegato | Il gruppo di assi utilizza un nuovo strumento. | |
Caricare | Carico allegato | Il gruppo di assi utilizza un nuovo carico. | Limitazione della coppia e controllo dell'avanzamento della coppia |
Sostituisci | Sostituzione dell'asse o del percorso modificata | L'override dell'asse o del percorso è stato modificato ed è stato applicato dal gruppo di assi. | |
Precisione del percorso | Sentiero partito | Il gruppo di assi ha abbandonato il percorso comandato per evitare di violare i limiti degli assi. Il gruppo di assi tenta di raggiungere nuovamente il percorso comandato | |
Sentiero raggiunto nuovamente | Il gruppo di assi ha raggiunto nuovamente il percorso comandato. | ||
Interrompi: continua | L'interruzione inizia | Il gruppo di assi ha iniziato a eseguire un'interruzione. | |
L'interruzione termina | Il gruppo di assi ha eseguito l'interrupt e salvato i dati Continue. | ||
Continua inizia | Il gruppo di assi ha letto i dati Continue e inizia a continuare. |