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Esportazione e importazione di camme

Le BasicMotion_CamExportAndImport.project il progetto di esempio si trova nella directory di installazione di CODESYS sotto ..\CODESYS SoftMotion\Examples.

L'esempio mostra come esportare e importare una videocamera.

Struttura dell'applicazione

L'applicazione è composta da PLC_PRG programma e un CamEditor telecamera.

  • PLC_PRG

    Il programma è costituito da una semplice macchina a stati in cui viene creata una camma in codice IEC nel STATE_CREATE_CAM stato. Per ulteriori informazioni, vedere quanto segue: Creazione di camme a livello di codice.

    Quindi questa cam viene esportata nel STATE_EXPORT_CAM stato utilizzando il SMC_WriteCam blocco funzione e quindi importato nel STATE_START_IMPORT_CAM stato utilizzando il SMC_ReadCam blocco funzionale.

  • CamEditor

    La videocamera non ha alcun significato all'inizio perché non viene utilizzata nell'applicazione. La telecamera esportata da PLC_PRG può essere importato nell'editor delle camme. Questa è una fase manuale descritta nella sezione seguente.

Messa in servizio

  1. Crea l'applicazione e scaricala su un controller.

  2. Avviare l'applicazione.

    Le PLC_PRG il programma genera la camma e la esporta nel PlcLogic elenco del controller.

  3. Puoi anche visualizzare e modificare la videocamera esportata nell'editor delle camme. Per fare ciò, apri il CamEditor cam e importa la cam usando il Leggi il file della videocamera online comando.

  4. Dopo aver apportato le modifiche, è possibile esportare la camma modificata utilizzando Scrivi file Cam online comando. Questa camma può essere letta nel codice IEC con il SMC_ReadCAM blocco funzionale e utilizzato nell'applicazione.