Scheda: SoftMotion Drive – Controllo della posizione

fSetPosition

Imposta valore di posizione

D

Il tempo morto determina il numero di cicli in cui la posizione effettiva ricevuta (encoder) viene sfasata alla posizione impostata dell'asse. Il tempo morto dipende dai componenti applicati e deve essere determinato per tentativi ed errori.

Per ulteriori informazioni, vedere: Determinazione dei tempi morti del sistema

fAttoPosizione

Valore di posizione effettivo

Larghezza in bit

La larghezza di bit del valore effettivo viene ricevuta a seconda dei componenti utilizzati e può essere impostata come valori a 16, 24 o 32 bit.

Max

: Il monitoraggio dell'errore di posizione è attivato.

Inserimento del ritardo massimo consentito

Se questo valore viene superato durante il funzionamento, l'asse entra in uno stato di errore.

Kp

La costante di proporzionalità è il fattore per il quale viene moltiplicato l'errore di posizione (lo scostamento tra posizione impostata e posizione effettiva) da sommare successivamente alla velocità impostata.

fSetVelocity

Imposta il valore di velocità

fActPosition e l'uscita di velocità hanno direzioni opposte

: Se l'uscita di velocità e la posizione corrente hanno una direzione opposta, questo viene corretto attivando l'opzione.

Applicazione [tu/i]

Valore minimo e massimo della velocità (in unità applicative) ad esempio 3600 rotazioni al secondo.

Valore di uscita

Valore di uscita minimo e massimo che viene inviato all'attuatore (es. 16#7FFF).