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Codificatore gratuito

Utilizzare il Codificatore gratuito per l'integrazione di un encoder non accoppiato permanentemente a I/O o hardware.

Aggiunta di un codificatore gratuito

  1. Nella struttura dei dispositivi, selezionare SoftMotion Pool dell'Asse Generale.

  2. Nel menu contestuale, fare clic su Aggiungi dispositivo.

  3. Nel Aggiungi dispositivo finestra di dialogo, selezionare il Azionamenti SoftMotion → Encoder liberi → SMC_FreeeEncoder dispositivo.

  4. Clicca il Aggiungi dispositivo pulsante.

    Il dispositivo viene aggiunto all'albero dei dispositivi.

    _sm_img_free_encoder.png

  5. Aprire l'encoder in Editore.

  6. Adatta le impostazioni all'hardware e imposta la larghezza del bit e il ridimensionamento.

  7. Assegnare il valore di ingresso dell'encoder a <FREE_ENCODER_AXIS>.diEncoderPosition variabile. Questo è possibile sia come codice IEC che mappando la memoria dei dati in ingresso.

    Suggerimento

    Durante l'inizializzazione del bus di campo questo ingresso può fornire valori non validi. Puoi usare il bAttivazione ritardo input per disabilitare la valutazione dell'input finché non è disponibile un valore valido.

    Ora puoi usare l'encoder come un drive.

Per ulteriori informazioni, vedere: Asse dell'encoder

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