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Comando: Analizza la dinamica

Funzione: Il comando avvia un'analisi dinamica del percorso CNC attivo nell'editor. Allo stesso tempo, le dimensioni di posizione, velocità, accelerazione e strappo della traiettoria CNC vengono determinate in base al tempo e vengono visualizzate nei grafici temporali del Analisi Dinamica dialogo.

Chiamata: CNC menù

Requisiti: Nell'editor è aperto un percorso CNC.

Suggerimento

Per eseguire un'analisi dinamica del percorso CNC, non devono esserci errori nel calcolo della loro preelaborazione del percorso.

Per ulteriori informazioni, vedere: Mostra percorso preelaborato

Finestra di dialogo: analisi dinamica

Suggerimento

Le impostazioni nella finestra di dialogo vengono utilizzate esclusivamente per visualizzare l'analisi dinamica e non hanno alcun effetto sul programma CNC o sulle impostazioni CNC.

Nell'analisi dinamica, le curve temporali per le dimensioni di posizione, velocità, accelerazione e strappo sono determinate per l'intero percorso percorso. I grafici temporali sono mostrati nella finestra di dialogo sullo stesso asse temporale. Vengono utilizzate le impostazioni della finestra di dialogo (preimpostate o salvate).

Tabella 56. Grafico di posizione
_sm_img_position_course.png

Curva di posizione dell'asse selezionato (nero)

_sm_img_mark_next_path_element.png

Cerchio rosso; indica l'inizio di un elemento di percorso

Il tooltip del marker fornisce informazioni sui numeri di riga nel rispettivo codice G o nella tabella.



Tabella 57. Grafico della velocità
_sm_img_velocity_course.png

Curva di velocità dell'asse selezionato (blu)



Tabella 58. Grafico di accelerazione
_sm_img_acceleration_course.png

Curva di accelerazione dell'asse selezionato (verde)



Tabella 59. Grafico a scatti
_sm_img_jerk_course.png

Curva di strappo dell'asse selezionato (arancione)



Le impostazioni vengono salvate alla chiusura e utilizzate alla successiva apertura della finestra di dialogo. Ad esempio, il fattore di zoom rende visibile solo una parte della curva.

_sm_icon_cnc_zoomin.png

Ingrandisce una parte delle curve temporali

Alternativa:

  • Ctrl++

  • Ctrl+Rotellina del mouse

_sm_icon_cnc_zoomout.png

Riduce le curve temporali

Alternativa:

  • Ctrl+-

  • Ctrl+Rotellina del mouse

_sm_icon_cnc_resetzoom.png

Ingrandisce le curve temporali in modo da visualizzare tutti i percorsi CNC

Asse

Selezione degli assi: X , Y, Z, A, B, C, A1(P), A2(Q), A3 (U), A4(V), A5(W), A6, o Il percorso

Preimpostato: X asse

Il percorso asse: Visualizzazione della posizione del percorso, della velocità del percorso, dell'accelerazione del percorso e dello strappo del percorso

Tempo di ciclo [µs]

Valore per il dwIpoTime ingresso del SMC_Interpolator blocco funzione

Preimpostazione: valore Tempo ciclo [µs] in oggetto Impostazioni CNC (tab Preinterpolazione)

Modalità velocità

Valore per il iVelMode ingresso del SMC_Interpolatore blocco funzione

trapezio

Profilo di velocità trapezoidale

Sigmoide

Piace trapezio, ma i fronti di salita o di discesa sono sostituiti da funzioni sin² della stessa superficie.

In questa modalità di velocità, il valore limite viene superato di circa un fattore di /2.

Sigmoide limitato

Piace Sigmoide, ma la durata dell'interpolazione del percorso è la stessa lunghezza della modalità velocità trapezio.

Predefinito

quadratico

Profilo di accelerazione in forma trapezoidale con limitazione dello strappo

Il jerk raggiunge un valore massimo in Coglione massimo [u/s³]. Ciò si traduce in un profilo di velocità quadratico. Il profilo di posizione è costituito da polinomi di terzo grado. Il risultato è che il profilo di velocità è costituito da parabole, l'accelerazione è costituita da segmenti lineari e il jerk è costituito da segmenti di linea orizzontali.

Coglione massimo [u/s³]

Limitazione dello strappo