Comportamento nel caso di movimenti tamponati
Quando viene comandato un movimento bufferizzato dopo MC_MoveAbsolute
o MC_MoveRelative
, il movimento tamponato è attivo nello stesso ciclo in cui è riportato il movimento precedente Done
e raggiunge la velocità 0. Tuttavia, l'interpolazione del movimento tamponato non inizia fino al ciclo successivo, per cui la velocità dell'asse a fine ciclo è uguale a 0.
Quando viene comandato un movimento bufferizzato MC_CamIn
, il movimento tamponato è attivo nello stesso ciclo in cui riporta il movimento precedente EndOfProfile
. In questo ciclo inizia immediatamente l'interpolazione del movimento bufferizzato.