Comportamento in caso di errore

Se si verifica un errore dell'asse (ad esempio, l'asse passa allo stato Errorstop), il movimento attivo riporterà un errore insieme a tutti gli altri movimenti accettati.

Se si verifica un errore FB nel blocco funzione di un movimento attivo, anche tutti i movimenti accettati successivamente segnalano un errore. Ciò è in contrasto con PLCopen, Sezione 2.2.2, in cui i comandi successivi continueranno l'esecuzione dopo un errore dell'FB.