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Interazione con i movimenti ad asse singolo

Ogni asse di un gruppo di assi (compresi eventuali assi aggiuntivi) può essere spostato anche con movimenti ad asse singolo. Ciò non richiede la rimozione dell'asse dal gruppo di assi. Vengono utilizzate le seguenti regole:

  • Se il gruppo di assi è nel GroupStandby stato quando viene comandato un movimento ad asse singolo su uno dei suoi assi, il gruppo di assi rimane in questo stato.

    Per ulteriori informazioni, vedere quanto segue: Stati del Gruppo dell'Asse

  • Se il gruppo di assi è nel GroupMoving stato quando viene comandato un movimento ad asse singolo su uno dei suoi assi, allora il gruppo di assi passa a GroupError stato. L'errore SMC_AXIS_GROUP_INTERRUPTED_BY_SINGLE_AXIS viene segnalato e tutti gli altri assi vengono fermati.

  • Se si comanda un movimento sul gruppo di assi mentre un movimento ad asse singolo è attivo su almeno uno dei suoi assi, allora il gruppo di assi entra nel GroupError stato.

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