CODESYS SoftMotion Stäubli Support
Restrizione
CODESYS EtherCAT la versione 4.10.0.0 contiene un problema noto con la funzione «Carica informazioni PDO dal dispositivo», che ne impedisce il corretto funzionamento con CODESYS SoftMotion Stäubli Support pacchetto.
Utilizza una versione precedente o più recente di CODESYS EtherCAT invece.
Il complemento 0 CODESYS SoftMotion Stäubli Support Permette di controllare i robot Stäubli delle serie TS2 e TX2 tramite l'interfaccia di azionamento UniVal con CODESYS SoftMotion. I robot sono compatibili sotto forma di descrizioni dei dispositivi e trasformazioni cinematiche appropriate
Requisiti
Il controller è in grado di funzionare in tempo reale ed è compatibile EtherCAT.
Il pacchetto CODESYS SoftMotion è installato.
È disponibile un controller Stäubli.
Puoi scaricare CODESYS SoftMotion Stäubli Support Dal CODESYS Store International O Negozio CODESYS in Nord America. Lì troverai anche la scheda tecnica del prodotto.
Modelli di robot
L'add-on è compatibile con i seguenti modelli di robot.
ts2_40-S1-D25-L200-ceiling-R4-V8
ts2_40-S1-D25-L200-floor-R4-V7
ts2_40-S1-D25-L400-ceiling-R1-V9
ts2_40-S1-D25-L400-floor-R1-V8
ts2_60-S1-D25-L200-ceiling-R4-V7
ts2_60-S1-D25-L200-floor-R4-V7
ts2_60-S1-D25-L400-ceiling-R1-V8
ts2_60-S1-D25-L400-floor-R1-V8
ts2_80-S1-D25-L200-ceiling-R4-V7
ts2_80-S1-D25-L200-floor-R4-V7
ts2_80-S1-D25-L400-ceiling-R1-V8
ts2_80-S1-D25-L400-floor-R1-V8
ts2_100-S1-D25-L200-ceiling-R4-V7
ts2_100-S1-D25-L200-floor-R4-V7
ts2_100-S1-D25-L400-ceiling-R1-V9
ts2_100-S1-D25-L400-floor-R1-V9
tx2_40-S3-R2
tx2_60l-S2-R2
tx2_60-S2-R3
tx2_90l-S2-R4
tx2_90-S2-R3
tx2_90xl-S2-R4-V1
tx2_140-S3-R1
tx2_160l-S3-R1
tx2_160-S3-R1
tx2_200l-S3-R1-V6
tx2_200-S3-R1-V6