CODESYS SoftMotion Light
CODESYS SoftMotion Light è una soluzione di movimento con limitazioni funzionali per il movimento ad asse singolo. Consente di controllare un gran numero di assi con un controller.
Poiché il movimento viene eseguito sugli assi, sia il controller che il bus di campo sono alleggeriti. Solo gli aggiornamenti di stato ei comandi di movimento vengono inviati tramite il bus di campo. Per il comando e il monitoraggio degli assi vengono implementati i noti blocchi funzione PLCopen per il controllo del movimento, come ad es MC_Home, MC_MoveAbsolute, e MC_ReadStatus. Viene fornita anche una funzionalità semplificata.
La tabella seguente mostra come CODESYS SoftMotion Light è diverso da CODESYS SoftMotion.
CODESYS SoftMotion | CODESYS SoftMotion Light | |
|---|---|---|
Risorse CPU richieste | Alto | Basso |
Larghezza di banda/velocità del bus richiesta | Alto | Basso |
Funzionalità in tempo reale richieste (PLC e bus di campo) | Alto | Basso |
Latenza fino all'attivazione di nuovi comandi di movimento | Molto basso (nuovo comando avviato nello stesso ciclo del PLC) | Medio (dipende dalla configurazione e dal bus di campo) |
Sincronizzazione di più assi (camma, cambio elettronico e CNC) e funzioni avanzate, come il tastatore. | Supportato | Non supportato |
Azionamenti supportati | Numero elevato e crescente di driver per unità specifiche | Azionamenti che supportano CiA 402 |
Puoi scaricare il CODESYS SoftMotion Light dal CODESYS Store International o il CODESYS Store North America. Lì troverai anche la scheda tecnica del prodotto.