FB_SLI
Descrizione Blocco funzione
Il FB_SLI il blocco funzione viene utilizzato per salvare il file Position ingresso con un fronte di salita sul bSLI ingresso (posizione di blocco). Fino a quando bSLI è impostato per TRUE, viene eseguito un controllo per assicurarsi che la posizione si trovi entro i limiti della posizione di bloccaggio - udiLimitNeg e la posizione del fermo + udiLimitPos. Se questo è il caso, allora il bSLIActive l'uscita è impostata su TRUE. Se la posizione esce dall'intervallo definito, allora bSLIActive è impostato per FALSE. IL PositionDiff l'uscita fornisce la differenza corrente tra la posizione e la posizione di bloccaggio. Con il fronte di discesa a bSLIActive, IL PositionDiff anche l'uscita è impostata su 0.
Il udiLimitNeg e udiLimitPos gli input sono UDINT valori e sono quindi sempre positivi.
Suggerimento
La disponibilità di questo blocco funzione dipende da FBSupportFlags del file di descrizione ESI. Questi FBSupportFlags vengono valutati a partire da CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 4.3.0.0. L'utilizzo di questo blocco funzione è impedito se il dispositivo in questione non supporta esplicitamente questo blocco funzione.
Nome | Tipo di dati | Valore iniziale | Descrizione, valori dei parametri |
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| Sul fronte di salita, il valore corrente di |
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| Valore della posizione attuale Salvato con il fronte di salita a Tipi di dati consentiti: |
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| Deviazione consentita della posizione salvata (posizione di chiusura) in direzione positiva IL È consentito solo un valore costante (nessuna variabile) |
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| Deviazione consentita della posizione salvata (posizione di chiusura) nella direzione negativa Deve essere 0 se il tipo di dati è È consentito solo un valore costante (nessuna variabile) |
Nome | Tipo di dati | Valore iniziale | Descrizione, valori dei parametri |
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| È |
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| Posizione della differenza tra la posizione salvata (posizione di blocco) e la posizione corrente. Se Tipi di dati consentiti: |
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