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FB_MUTING

Descrizione Blocco funzione

Il FB_MUTING Il blocco funzione implementa la soppressione prevista della funzione di sicurezza, ad esempio per trasportare materiale nell'area di sicurezza. L'uscita del blocco funzione rimane impostata anche se i sensori collegati vengono interrotti.

Il bMuting<n> gli ingressi vengono utilizzati per verificare che siano attivati in un ordine definito.

Il muting viene attivato con bEnable ingresso. Se l'input è FALSE, l'interruzione della protezione comporta l'immediato spegnimento dell'uscita FB. Negli altri casi solo quando viene violata la sequenza di muting.

Il bSequentialInputs input può essere utilizzato per definire se ciascuno dei 2 ingressi viene controllato in parallelo o in sequenza. Per evitare il rimbalzo dei segnali di muting e quindi una violazione della sequenza di muting, è necessario un tempo di filtro tFilterTime (max. 500 ms) può essere impostato per gli ingressi di muting.

Inoltre è possibile utilizzare tMaxMutingTime per monitorare la durata massima del processo di muting. Il processo di silenziamento inizia con a TRUE segnale del primo ingresso di muting e termina con il FALSE segnale dell'ultimo ingresso di muting. Il valore può essere configurato fino a un massimo di 10 minuti o impostato su 0, che corrisponde alla disattivazione del monitoraggio. Durante questo periodo, il bMutingActive l'uscita del blocco funzione è impostata.

La guardia (AOPD – Dispositivo di protezione optoelettronica attiva), ad esempio una barriera fotoelettrica, è collegata a bOSSDIn(x) input.

I segnali di feedback possono essere collegati agli ingressi EDM. Nell'impostazione predefinita gli ingressi sono disattivati.

Le uscite dirette e le uscite ritardate fino a 30 secondi vengono commutate tramite il bMuteOut E bMuteDelOut uscite.

EL6900_MUTING.png

Se bMuting2 e tDiscTime12 vengono cancellati, quindi bMuting1 viene utilizzato come ingresso a 1 canale. Questo principio di funzionamento si applica a bMuting4 E bOSSDIn2.

Tabella 16. VAR_INPUT

Nome

Tipo di dati

Valore iniziale

Descrizione, valori dei parametri

bEnable

BOOL

FALSE

TRUE: Attiva il silenziamento

FALSE: Se la protezione viene interrotta, l'uscita FB viene immediatamente disattivata.

bSequencialInputs

BOOL

FALSE

Determina se due ingressi vengono controllati in parallelo (FALSE) o in sequenza (TRUE).

bBackwardsMode

SAFEBOOL

FALSE

Se l'input è TRUE, viene supportata una sequenza di muting in avanti e all'indietro:

  • Se viene azionato per primo il sensore di muting Muting4, si presuppone una direzione all'indietro.

  • Se viene azionato per primo il sensore di muting Muting1, si presuppone una direzione in avanti.

Una sequenza di muting deve essere completata prima di poter iniziare una nuova sequenza (eventualmente nella direzione opposta).

L'ingresso non è supportato dall'EL6900.

bOSSDCheckOptional

SAFEBOOL

FALSE

Se l'input è TRUE, la barriera fotoelettrica viene rimossa dal controllo della sequenza. Quindi solo i sensori di muting bMuting1 A bMuting4 vengono controllati. La barriera fotoelettrica può essere azionata in qualsiasi punto della sequenza.

L'ingresso non è supportato dall'EL6900.

tFilterTime

SAFETIME

TIME#0ms

Filtra il tempo per evitare il rimbalzo degli ingressi

tMaxMutingTime

SAFETIME

TIME#0ms

Durata massima del processo di muting

bMuting1

SAFEBOOL

FALSE

Gli ingressi di muting vengono utilizzati per verificare se vengono attivati in una sequenza definita.

1° canale di ingresso: The Negazione Il comando può essere utilizzato per specificare se è richiesto un contatto normalmente chiuso (stato sicuro). FALSE) o un contatto normalmente aperto (è richiesto lo stato sicuro). TRUE) è collegato a questo ingresso.

bMuting2

SAFEBOOL

FALSE

2° canale di ingresso: stesso comportamento di bMuting1. Se il tempo di discrepanza tDiscTimeMuting12 non è uguale a 0, il 1° e il 2° canale di ingresso vengono considerati come il 1° gruppo di ingresso e il tempo di discrepanza tra i due canali viene monitorato se uno dei due canali di ingresso richiede lo stato sicuro.

tDiscTime12

SAFETIME

TIME#0ms

Tempo di monitoraggio della discrepanza per gli ingressi di muting 1 e 2

bOSSDIn1

SAFEBOOL

FALSE

La guardia (AOPD – Dispositivo di protezione optoelettronica attiva), ad esempio una barriera fotoelettrica, è collegata a bOSSDIn<n> input.

bOSSDIn1: 1° canale per la guardia.

IL Negazione Il comando può essere utilizzato per specificare se è richiesto un contatto normalmente chiuso (stato sicuro). FALSE) o un contatto normalmente aperto (è richiesto lo stato sicuro). TRUE) è collegato a questo ingresso.

bOSSDIn2

SAFEBOOL

FALSE

bOSSDIn2: 2° canale per la guardia. Altrimenti corrisponde a bOSSDIn1.

Se il tempo di discrepanza non è uguale a 0, allora il 1° e il 2° bOSSDIn gli input sono considerati come una coppia di input. Il tempo di discrepanza tra i due canali viene monitorato se uno dei due canali di ingresso richiede lo stato sicuro.

tDiscTimeOSSD12

SAFETIME

TIME#0ms

Tempo di monitoraggio della discrepanza per il bOSSDIn1 E bOSSDIn2 input

bMuting3

SAFEBOOL

FALSE

3° canale di ingresso o 1° canale di ingresso del 2° gruppo di ingresso. Altrimenti corrisponde a bMuting1.

bMuting4

SAFEBOOL

FALSE

4° canale di ingresso o 2° canale di ingresso del 2° gruppo di ingresso. Altrimenti corrisponde a bMuting2.

tDiscTime34

SAFETIME

TIME#0ms

Tempo di monitoraggio della discrepanza per gli ingressi di muting 3 e 4

bEDM1

BOOL

FALSE

bEDM1 è il ciclo di feedback per il canale di uscita (bMuteOut), che si spegne immediatamente. Se questo ingresso è parametrizzato come attivo, lo stato sicuro delle uscite viene abbandonato solo se bEDM1 è impostato su 1.

tEDM1ResetTime

SAFETIME

TIME#0ms

Se non uguale a t#0ms, il timer viene avviato dopo l'accensione bMuteOut produzione. Se la bEDM1 l'input non va a FALSEentro questo tempo viene impostato un errore del blocco funzione e le uscite vengono disattivate.

L'ingresso non è supportato dall'EL6900.

bEDM2

BOOL

FALSE

bEDM2 è il ciclo di feedback per il canale di uscita (bMuteDelOut), che viene spento dopo un ritardo. Se questo ingresso è parametrizzato come attivo, lo stato sicuro delle uscite viene abbandonato solo se bEDM2 è impostato per TRUE.

tEDM2ResetTime

SAFETIME

TIME#0ms

Se non uguale a t#0ms, il timer viene avviato dopo l'accensione bMuteOut produzione. Se la bEDM2 l'input non va a FALSEentro questo tempo viene impostato un errore del blocco funzione e le uscite vengono disattivate.

L'ingresso non è supportato dall'EL6900.

tMuteDelOutDelay

SAFETIME

TIME#0ms

Tempo di ritardo tra il 1° canale di uscita e il 2° canale di uscita



Tabella 17. VAR_OUTPUT

Nome

Tipo di dati

Valore iniziale

Descrizione, valori dei parametri

bMutingActive

SAFEBOOL

FALSE

1° canale di uscita: indica il processo di muting attuale tramite TRUE.

bMuteOut

SAFEBOOL

FALSE

2° canale di uscita: indica lo stato sicuro tramite FALSE.

bMuteDelOut

SAFEBOOL

FALSE

3° canale di uscita: indica lo stato sicuro tramite FALSE. Lo stato sicuro viene emesso con un ritardo in base al tempo di ritardo dell'uscita parametrizzato tMutingDelOutDelay.

bError

SAFEBOOL

FALSE

TRUE: Il monitoraggio del tempo di discrepanza di un gruppo di ingressi a 2 canali ha rilevato un errore, la sequenza di muting è stata violata o il tempo di muting massimo è stato superato. L'errore deve essere confermato tramite ERR_ACK ingresso del POU associato (TwinSAFE gruppo).

FALSE: Non è stato rilevato alcun errore.