FB_ENVELOPE

Descrizione Blocco Funzione

Il FB_ENVELOPE viene utilizzato per creare una curva di inviluppo dal valore di InValue più uiOffset e per verificare se InValue viola questa curva di inviluppo ogni volta che viene chiamato il blocco funzione. Se InValue raggiunge la gamma da - udiTargetValue A + udiTargetValue, poi l'ora tTimeAfterInTarget inizia a correre. Se InValue lascia questo intervallo e il tempo non è ancora trascorso, questo tempo viene reimpostato. Il tempo potrebbe ricominciare quando InValue raggiunge nuovamente la portata. Se InValue rimane all'interno dell'intervallo, quindi il bSafeFunctionOut l'uscita è impostata su FALSE dopo il tempo tTimeAfterInTarget è trascorso. IL bSafeFunctionOut l'uscita è impostata su FALSE al più tardi dopo tMaxTime è scaduta.

Questo blocco funzione può normalmente essere utilizzato, ad esempio, per una funzione di sicurezza SS1 o SS2.

Suggerimento

La disponibilità di questo blocco funzione dipende da FBSupportFlags del file di descrizione ESI. Questi FBSupportFlags vengono valutati a partire da CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 4.3.0.0. L'utilizzo di questo blocco funzione è impedito se il dispositivo in questione non supporta esplicitamente questo blocco funzione.

Tabella 42. VAR_INPUT

Nome	Tipo di dati	Valore iniziale	Descrizione, valori dei parametri
`bSafeFunction`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Per un bordo di discesa, viene creata una curva di inviluppo dal valore di `InValue` più `uiOffset`. Ad ogni ciclo di chiamata del blocco funzione viene effettuato un controllo per sapere se `InValue` viola questa busta.
`InValue`	`SAFELINT`	`0`	Valore analogico che deve essere monitorato quando si verifica un ritardo o una variazione verso lo 0 all'interno di una curva di inviluppo. Tipi di dati consentiti: `UINT`, `INT`, `UDINT`, `DINT`
`udiTargetValue`	`SAVEUDINT`	`0`	Arco temporale di `InValue` simmetrico per 0 (`- udiTargetValue <= InValue <= udiTargetValue`) È consentito solo un valore costante (nessuna variabile)
`uiOffset`	`SAFEUINT`	`0`	Valore che viene aggiunto al valore di `InValue` e quindi costituisce il punto iniziale della curva di inviluppo come valore positivo e negativo. È consentito solo un valore costante (nessuna variabile)
`tTimeAfterInTarget`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	Tempo dopo il quale il `bSafeFunctionOut` l'uscita è impostata su `FALSE` Quando `InValue` si trova all'interno dell'intervallo `- udiTargetValue` E `+ udiTargetValue`. Il tempo inizia a scorrere quando `InValue` raggiunge l'intervallo compreso tra `-udiTargetValue` E `+ udiTargetValue`. L'ora viene reimpostata quando `InValue` lascia il campo e `tTimeAfterInTarget` non è ancora trascorso. Il tempo viene riavviato quando `InValue` raggiunge nuovamente la portata. È consentito solo un valore costante (nessuna variabile)
`tMaxTime`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	Tempo massimo (in ms) dopo il quale il `bSafeFunctionOut` l'uscita è impostata su `FALSE`. È consentito solo un valore costante (nessuna variabile)

Tabella 43. VAR_OUTPUT

Nome	Tipo di dati	Valore iniziale	Descrizione, valori dei parametri
`bSafeFunctionOut`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Uscita con funzione di sicurezza (ritardata nel tempo e monitorata dalla curva di inviluppo) Impostato `FALSE` Quando `InValue` rimane all'interno della curva di inviluppo fino a quando `tTimeAfterInTarget` è trascorso o fino a quando `tMaxTime` è trascorso.
`bError`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	`TRUE`: `InValue` errato (ad esempio, sopra o sotto la curva dell'inviluppo) o `tMaxTime` è trascorso `FALSE`: Non si è verificato alcun errore.

Nome

Tipo di dati

Valore iniziale

Descrizione, valori dei parametri

bSafeFunctionOut

SAFEBOOL

FALSE

Uscita con funzione di sicurezza (ritardata nel tempo e monitorata dalla curva di inviluppo)

Impostato FALSE Quando InValue rimane all'interno della curva di inviluppo fino a quando tTimeAfterInTarget è trascorso o fino a quando tMaxTime è trascorso.

bError

SAFEBOOL

FALSE

TRUE: InValue errato (ad esempio, sopra o sotto la curva dell'inviluppo) o tMaxTime è trascorso

FALSE: Non si è verificato alcun errore.

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