FB_CAMMONITOR

Descrizione Blocco Funzione

ll FB_CAMMONITOR blocco funzione viene utilizzato per implementare un gruppo di camme elettroniche. Oltre alla modalità eccentrica è supportata anche la modalità pendolo.

Modalità eccentrica:
In modalità eccentrica è consentito un solo senso di rotazione.
Viene effettuato un controllo per garantire che la posizione si fermi al più tardi dopo un ciclo dopo il punto di inversione superiore (TDC: Punto morto superiore) più il superamento massimo (OverrunMax). OverrunTDC emette il superamento della corrente o la posizione corrente dopo il TDC.
Il punto di inversione inferiore (BDC: Punto morto inferiore) è specificato con un limite inferiore e superiore. Una volta superato il BDC, la pressa si muove verso l'alto. Queste informazioni vengono emesse in bUpwardsMove produzione.
Se la pressa si ferma senza aver raggiunto o superato nuovamente il PMS oppure se viene invertito il senso di rotazione, allora bCamMonOK l'uscita viene immediatamente impostata su FALSE.
Una volta raggiunto l'arresto, un nuovo ciclo è consentito solo dopo il rilevamento di un fronte di discesa bReset ingresso.
IL bBackwardsMove L'ingresso viene utilizzato per notificare al blocco funzione che è consentito un movimento all'indietro della pressa. Ciò è consentito solo se la posizione è intermedia TDC1UpperLimit E BDCLowerLimit. Il movimento all'indietro termina quando TDC1UpperLimit è raggiunto.
Nella modalità eccentrica è possibile collegare una camma verso l'alto bUpwardCAM è possibile collegare un ingresso e una camma di inerzia bOverrunCAM ingresso. Se la bUpwardCAM è attivo, viene eseguito un controllo per verificare che la camma verso l'alto sia impostata dopo il PMI e reimpostata nuovamente a 0°. Se la bOverrunCAM è attivo, viene eseguito un controllo per assicurarsi che la camma di inerzia venga impostata successivamente TDC1LowerLimit e rimane impostato mentre la pressa è ferma. La camma di inerzia può essere ripristinata solo dopo l'avvio del ciclo successivo. Un movimento all'indietro della stampa è consentito solo se il bUpwardCAM E bOverrunCAM gli input sono FALSE. Il movimento all'indietro termina quando bOverrunCAM l'input diventa TRUE.
Modalità pendolo:
Nella modalità pendolo sono consentiti entrambi i sensi di rotazione. Due punti di inversione superiori (TDC: Punto morto superiore) sono qui specificati.
Poiché la curva con cui si prevede di azionare la pressa può o deve essere modificata per ciascun prodotto, l'escursione massima della corsa del pendolo è fissata per i limiti di entrambi i PMS.
Viene eseguito un controllo per accertarsene TDC1 E TDC2 non vengono mai superati. Se ciò accade comunque, allora il bCamMonOK l'uscita è impostata su FALSE. All'inizio del ciclo (fronte di discesa al bReset ingresso), la pressa può avviarsi con qualsiasi movimento (pulsante, inverso, ecc.) fino al raggiungimento del PMI. Successivamente è consentito solo il movimento verso l'alto. Il movimento verso l'alto viene emesso come segnale sul bUpwardsMove produzione.
Il punto di inversione inferiore (BDC: Punto morto inferiore) è specificato con un limite inferiore e superiore.
Il riavvio è abilitato tramite bReset ingresso. Se la pressa si muove verso il basso senza che venga rilevato un fronte di discesa bReset ingresso, viene interrotto immediatamente impostando il bCamMonOK uscita a FALSE.
L'opzionale bUpwardCAM E bOverrunCAM gli ingressi per il collegamento di una camma di salita e di una camma di inerzia non sono supportati in modalità pendolo. Se sono attivi per errore, viene impostato un errore.

`FB_CAMMONITOR`

IL FB_CAMMONITOR mette a disposizione dell'utente un modulo di valutazione sicuro che può emettere in modo sicuro le camme (bTDC, bBDC, E bUpwardsMove) in base ai valori fissi impostati e in funzione della posizione attuale.

Uscita del blocco funzione: `bUpwardsMove`

L'output bUpwardsMove fornisce all'utente l'informazione che la pressa è in movimento verso l'alto dopo aver superato il BDC. Questo segnale può essere utilizzato, ad esempio, per silenziare le barriere fotoelettriche o trasferire comandi di controllo alla pressa.

Rilevamento della posizione della pressa

Il rilevamento della posizione deve essere implementato in base al SIL richiesto o al livello di prestazioni. L'utilizzatore o il costruttore della macchina deve dimostrare che questa condizione è soddisfatta.

Il valore di posizione deve essere verificato in modo affidabile, ad esempio da più valori analogici, oppure deve essere messo a disposizione del modulo in un altro modo sicuro. La prima può essere implementata, ad esempio, mediante il COMPARE blocco funzione. Inoltre, il bPressStarted l'input può essere utilizzato per generare un'aspettativa. In questo caso la richiesta di un movimento viene comunicata al blocco funzione. Successivamente il blocco funzionale controlla che all'interno dei parametri impostati avvenga anche un cambiamento di posizione.

Modalità eccentrica/modalità pendolo

Per la modalità eccentrica, il bExcentricMode l'ingresso è impostato e il TDC2UpperLimit E TDC2LowerLimit gli ingressi devono essere inattivi o 0.

IL bPendulumMode l'ingresso è impostato per la modalità pendolo e il TDC2UpperLimit E TDC2LowerLimit gli ingressi devono essere attivi e non uguali a 0.

EL6900

IL FB_CAMMONITOR il blocco funzione non è supportato dall'EL6900.

Tabella 34. VAR_INPUT

Nome	Tipo di dati	Valore iniziale	Descrizione, valori dei parametri
`bAutomatic`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	`FALSE`: Modalità normale `TRUE`: Modalità automatica (nessun controllo dei parametri)
`bSettingMode`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Trasferimento dei parametri in modalità di configurazione Se l'ingresso è impostato su `TRUE`, allora è possibile modificare i parametri interni.
`Position`	`UDINT`	`0`	Posizione della pressa: il valore della posizione deve essere verificato in modo affidabile, ad esempio da diversi valori analogici oppure deve essere messo a disposizione del blocco funzione in un altro modo sicuro in base al SIL richiesto o al livello di prestazione. Tipi di dati consentiti: `UINT`, `UDINT`
`bReset`	`BOOL`	`FALSE`	Ingresso di reset: deve essere rilevato un fronte di discesa `bReset` input prima di ogni pressione di avvio. Solo successivamente può aver luogo un movimento o l'uscita dal TDC.
`bPressStarted`	`BOOL`	`FALSE`	Se l'ingresso è attivo, è previsto un movimento o un cambiamento di posizione per un 1 logico sull'ingresso. Per fare questo, il `tPressStartDelayTime`, `tMoveDetectionTime`, E `udiMinPositionChange` è necessario impostare i parametri
`udiMaxPosition`	`SAFEUDINT`	`0`	Valore massimo di posizione consentito durante un movimento di 360° della pressa. È consentito solo un valore costante (nessuna variabile).
`TDC1LowerLimit`	`UDINT`	`0`	Modalità eccentrica: limite inferiore del punto di inversione superiore (TDC: Punto morto superiore). Questo si trova a sinistra del punto di inversione superiore. Modalità pendolo: limite inferiore del punto di inversione superiore nella metà sinistra della pressa. Il valore deve essere maggiore del punto di inversione inferiore e minore di `TDC1UpperLimit`. Tipi di dati consentiti: `UINT`, `UDINT` Valore costante e variabile consentita.
`TDC1UpperLimit`	`UDINT`	`0`	Modalità eccentrica: limite superiore del punto di inversione superiore. Questo si trova a destra del punto di inversione superiore. Modalità pendolo: limite superiore del punto di inversione superiore nella metà sinistra della pressa. Il valore deve essere maggiore di TDC1LowerLimit e minore di udiMaxPosition. Tipi di dati consentiti: `UINT`, `UDINT` Valore costante e variabile consentita.
`TDC2LowerLimit`	`UDINT`	`0`	Modalità eccentrica: non utilizzata Modalità pendolo: limite inferiore del punto di inversione superiore nella metà destra della pressa. Il valore deve essere maggiore di `TDC2UpperLimit` e meno di `BDCLowerLimit`. Tipi di dati consentiti: `UINT`, `UDINT` Valore costante e variabile consentita.
`TDC2UpperLimit`	`UDINT`	`0`	Modalità eccentrica: non utilizzata Modalità pendolo: limite superiore del punto di inversione superiore nella metà destra della pressa. Il valore deve essere maggiore di 0 e minore di `BDCLowerLimit`. Tipi di dati consentiti: `UINT`, `UDINT` Valore costante e variabile consentita.
`BDCLowerLimit`	`UDINT`	`0`	. Limite inferiore del punto di inversione inferiore Modalità eccentrica: deve essere inferiore a `udiMaxPosition / 2` e maggiore di `OverrunMax`. Modalità pendolo: deve essere inferiore a `udiMaxPosition / 2` e maggiore di `TDC2LowerLimit`. Tipi di dati consentiti: `UINT`, `UDINT` Valore costante e variabile consentita.
`BDCUpperLimit`	`UDINT`	`0`	. Limite superiore del punto di inversione superiore Modalità eccentrica: deve essere maggiore di `udiMaxPosition / 2` e meno di `TDC1LowerLimit`. Modalità pendolo: deve essere inferiore a `udiMaxPosition / 2` e maggiore di `TDC1LowerLimit`. Tipi di dati consentiti: `UINT`, `UDINT` Valore costante e variabile consentita.
`OverrunMax`	`UDINT`	`0`	Modalità eccentrica: `OverrunMax` indica la posizione in cui al più tardi la pressa deve essersi fermata in modalità eccentrica. Se questo valore viene superato senza che la pressa si fermi, allora il `bCamMonOK` l'uscita è impostata su `FALSE`. IL `OverrunMax` l'input deve essere maggiore di `TDCUpperLimit` e meno di `BDCLowerLimit`. Modalità pendolo: non utilizzata Tipi di dati consentiti: `UINT`, `UDINT` Valore costante e variabile consentita.
`bBackwardsMove`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Modalità eccentrica: con questo input la pressa può essere spostata all'indietro. Questo è possibile fino al `TDC1UpperLimit` è raggiunto. Modalità pendolo: non utilizzata
`bOverrunCAM`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Modalità eccentrica: opzionale. Qui è possibile collegare una camma di inerzia. Viene eseguito un controllo per assicurarsi che la camma di inerzia sia impostata dopo il PMS e rimanga impostata mentre la pressa è ferma. La camma di inerzia può essere ripristinata solo dopo l'avvio del ciclo successivo. Modalità pendolo: non utilizzata
`bUpwardCAM`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Modalità eccentrica: opzionale. Qui è possibile collegare una camma verso l'alto. Viene eseguito un controllo per assicurarsi che la camma sia impostata su PMI e ripristinata a 0°. Modalità pendolo: non utilizzata
`bExcentricMode`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	`TRUE`: Modalità eccentrica: è consentita una sola direzione di rotazione. Solo uno dei `bExcentricMode` E `bPendulumMode` gli input possono essere `TRUE`. È consentito solo un valore costante (nessuna variabile)
`bPendulumMode`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	`TRUE`: Modalità pendolo. Sono ammessi entrambi i sensi di rotazione. Solo uno dei `bExcentricMode` E `bPendulumMode` gli input possono essere `TRUE`. È consentito solo un valore costante (nessuna variabile)
`udiMinPositionChange`	`SAFEUDINT`	`0`	Se la `bPressStarted` è attivo, è necessario specificare un valore per indicare il cambiamento minimo di posizione all'interno `tMoveDetectionTime`.
`tAllowedPositionJitter`	`UINT`	`0`	Jitter ammesso (in ms) per la posizione ferma È consentito solo un valore costante (nessuna variabile)
`tMoveDetectionTime`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	Se la `bPressStarted` se l'ingresso è attivo, è necessario specificare il tempo dopo il quale la posizione deve cambiare quando viene rilevato un movimento per la prima volta.
`tPressStartDelayTime`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	Se la `bPressStarted` è attivo, è necessario specificare qui il tempo dopo il quale deve essere rilevato un movimento quando `bPressStarted` ha un vantaggio positivo.
`tStopDetectionTime`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	Intervallo di tempo (in ms) per il rilevamento dello stato di fermo in cui la posizione può spostarsi solo del valore `tAllowedPositionJitter`. Poiché la posizione viene solitamente ricevuta tramite a TwinSAFE connessione, il suo valore non cambierà ad ogni ciclo. È consentito solo un valore costante (nessuna variabile)

Tabella 35. VAR_OUTPUT

Nome	Tipo di dati	Valore iniziale	Descrizione, valori dei parametri
`bTDC`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	`TRUE`: La posizione attuale si trova tra `TDC1LowerLimit` E `TDC1UpperLimit` o tra `TDC2LowerLimit` E `TDC2UpperLimit`.
`bBDC`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	`TRUE` quando la posizione corrente si trova tra `BDCLowerLimit` E `BDCUpperLimit`.
`bCAMMonOK`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	`TRUE` quando tutti i controlli interni non danno luogo ad errori. Dopo aver avviato il gruppo in cui è programmato il blocco funzione, `bCAMMonOK` viene impostato per la prima volta dopo un fronte di discesa sul `bReset` ingresso.
`bUpwardsMove`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Funzionamento eccentrico: `TRUE`: La stampa si muove verso l'alto. La posizione è intermedia `BDCUpperLimit` e 0°. Modalità pendolo: a seconda della metà del movimento avviata, la potenza viene impostata nell'altra metà. L'uscita è impostata da `BDCUpperLimit` O `BDCLowerLimit` fino a quando non viene rilevato l'arresto della pressa.
`OverrunTDC`	`SAFEUINT`	`0`	Funzionamento eccentrico: differenza tra `TDC1LowerLimit` e la posizione attuale. Modalità pendolo: non utilizzata
`OverrunStop`	`SAFEUINT`	`0`	Differenza tra la posizione sul fronte di discesa a `bPressStarted` e la posizione attuale.
`bError`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	`TRUE`: Errore di parametro Errore di movimento Errore con attivo `bPressStarted` ingresso Errore con camma verso l'alto (solo modalità eccentrica) Errore con camma di inerzia (solo modalità eccentrica) Errore durante l'avvio e l'arresto in TDC (solo modalità eccentrica) `FALSE`: Non si è verificato alcun errore.

In questa sezione:

FB_CAMMONITOR

Descrizione Blocco Funzione

FB_CAMMONITOR

Uscita del blocco funzione: bUpwardsMove

Rilevamento della posizione della pressa

Modalità eccentrica/modalità pendolo

EL6900

Risultati della ricerca

`FB_CAMMONITOR`

Uscita del blocco funzione: `bUpwardsMove`