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Informazioni di base sulla gestione di un PLC SIL2 di sicurezza

Il CODESYS Safety SIL2 pacchetto estende il CODESYS sistema di programmazione con un comando aggiuntivo Entra in modalità debug (nel SIL2 menu) e una sottofinestra aggiuntiva nell'editor generico.

I capitoli seguenti forniscono alcune informazioni di base per semplificare il lavoro con un PLC SIL2 di sicurezza.

Modalità operative del controllore Safety SIL2

Per il sistema Runtime Safety SIL2 sono disponibili due modalità operative del controllore, che vengono visualizzate nella barra di stato:

  • sil2_status_saferun.png: modalità "FUNZIONAMENTO SICURO".

    In questa modalità, le azioni possibili con l'applicazione sono limitate: È consentito solo l'accesso in lettura all'applicazione, ad esempio il monitoraggio delle variabili nell'applicazione. Vengono rilevati comandi che influiscono sul dispositivo.

  • sil2_status_debug.png: "Modalità di debug

    In questa modalità non ci sono restrizioni per quanto riguarda l'accesso all'applicazione in esecuzione sul PLC. Il download di un'applicazione (ad esempio, eseguito in modo implicito a causa di un accesso all'applicazione) e altri accessi in scrittura all'applicazione sono consentiti solo in modalità "DEBUG". La modalità di funzionamento del PLC non può essere controllata a piacimento. La modalità "SAFE RUN" del PLC può essere raggiunta solo scaricando un'applicazione di avvio sicuro e riavviando l'hardware. Tuttavia, puoi passare alla modalità "DEBUG" tramite il Entra in modalità debug comando.

    Attenzione: i dettagli di questo comportamento possono differire su vari dispositivi.

Tipi di accesso: accesso al dispositivo e accesso all'applicazione

Ogni CODESYS Il sistema di runtime V3 si differenzia per i seguenti tipi di login:

  • Accesso al dispositivo

    L'accesso al dispositivo è il primo livello di accesso. Visualizza solo lo stato di base del sistema di runtime, che indica se il dispositivo selezionato nell'albero dei dispositivi è collegato o meno al sistema di runtime corrispondente.

    Non connesso:

    sil2_device_disconnected.png

    Collegato:

    sil2_device_connected.png
  • Accesso all'applicazione

    Quando viene eseguito un accesso all'applicazione, l'estensione Safety SIL2 verifica se ciò è possibile o meno con l'applicazione attualmente attiva e se è consentito o meno nella modalità operativa Safety SIL2 corrente del PLC. L'accesso all'applicazione è possibile solo nei seguenti casi:

    • Modalità "SAFE RUN": l'applicazione attiva è stata scaricata ed è in esecuzione come applicazione di avvio "carico sicuro". Questo può essere verificato nella finestra di dialogo dell'editor "Sicurezza" prima dell'accesso all'applicazione confrontando i checksum del codice del PLC con l'applicazione attiva. Un login è possibile solo quando questi checksum corrispondono. La visualizzazione dei checksum può essere aggiornata chiudendo e riaprendo l'editor del dispositivo o cliccando su ricaricare pulsante.

    • Modalità "DEBUG": nessuna restrizione per quanto riguarda l'accesso all'applicazione