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I/O logici di un dispositivo di sicurezza

I parametri FSoE di un dispositivo di sicurezza si trovano su Configurazione sicura scheda degli I/O logici di un Dispositivo di Sicurezza.

Le variabili che vengono utilizzate dall'applicazione di sicurezza per accedere agli I/O sono definite su Mappatura I/O scheda dell'editor.

Per una descrizione dettagliata dell'editor e della scheda, vedere I/O logici nell'aiuto di CODESYS Safety Extension.

Parametri di comunicazione FSoE

I parametri FSoE comprendono i parametri di comunicazione FSoE generali per la configurazione della comunicazione sicura e, in alcuni casi, anche parametri applicativi FSoE specifici del dispositivo, descritti nella documentazione del dispositivo.

Attenzione

Per i dispositivi EtherCAT con diverse connessioni FSoE parallele, ognuno deve avere il proprio indirizzo FSoE specificato. Questi diversi indirizzi FSoE dello stesso dispositivo EtherCAT non devono essere confusi.

  • FSoE address

    • Indirizzo del dispositivo di sicurezza (FSoE Slave)

      (Posizione dell'interruttore DIP),

    • IL Valore il campo è modificabile.

Attenzione

IL FSoE address deve essere univoco all'interno del bus di campo EtherCAT (anche per più controllori di sicurezza nello stesso bus di campo).

  • Connection ID

    • ID di connessione per il dispositivo di sicurezza

    • IL Valore il campo è modificabile.

Attenzione

IL Connection ID per il dispositivo di sicurezza deve essere univoco all'interno del bus di campo EtherCAT (anche per più controllori di sicurezza nello stesso bus di campo).

Per la topologia T2, quando vengono utilizzati più controllori di sicurezza sotto lo stesso master EtherCAT: l'univocità degli ID di connessione FSoE deve essere garantita nell'intera rete EtherCAT del master EtherCAT.

  • WatchdogTime

    • IL Valore il campo è modificabile.

I parametri elencati qui sono i parametri di comunicazione FSoE. Questi possono ancora essere seguiti da parametri specifici del dispositivo (parametri dell'applicazione FSoE).

Suggerimento

La variante dei parametri applicativi FSoE, che vengono trasferiti al dispositivo tramite servizi FoE (non tramite il controller di sicurezza), non è supportata.