SF_MutingSeq

Suggerimento

La versione del blocco funzione come descritto qui corrisponde all'ultima versione del blocco funzione in Elenco delle versioni dei blocchi funzionali.

Norme di sicurezza applicabili

SF_MutingSeq è un blocco funzione PLCopen certificato. Per informazioni dettagliate sugli standard applicati, vedere "PLCopen – Comitato tecnico 5 – Software di sicurezza".

Importante

I requisiti elencati nelle norme devono essere soddisfatti dall'utente.

Descrizione dell'interfaccia

Muting è la soppressione deliberata di una funzione di sicurezza (esempio: barriera fotoelettrica). In questo blocco è specificato il muting sequenziale con quattro sensori di muting.

Tabella 54. VAR_INPUT

Nome	Tipo di dati	Valore iniziale	Descrizione, valori dei parametri
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	Parametri di input generali
`S_AOPD_In`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variabile `OSSD` segnale da `AOPD`. `FALSE`: Campo di protezione interrotto. `TRUE`: Campo di protezione non interrotto.
`MutingSwitch11`	`BOOL`	`FALSE`	Variabile Stato del sensore di silenziamento `MutingSwitch11`. `FALSE`: `MutingSwitch11` non smorzato. `TRUE`: Pezzo azionato `MutingSwitch11`. Nota: a seconda dei requisiti di sicurezza, `SAFEBOOL` deve essere collegato invece di `BOOL`.
`MutingSwitch12`	`BOOL`	`FALSE`	Variabile. Stato del sensore di silenziamento `MutingSwitch12`. `FALSE`: `MutingSwitch12` non smorzato. `TRUE`: Pezzo azionato `MutingSwitch 12` Nota: a seconda dei requisiti di sicurezza, `SAFEBOOL` deve essere collegato invece di `BOOL`.
`MutingSwitch21`	`BOOL`	`FALSE`	Variabile. Stato del sensore di silenziamento `MutingSwitch21`. `FALSE`: `MutingSwitch21` non attivato. `TRUE`: Pezzo azionato `MutingSwitch21`. Nota: a seconda dei requisiti di sicurezza, `SAFEBOOL` deve essere collegato invece di `BOOL`.
`MutingSwitch22`	`BOOL`	`FALSE`	Variabile Stato del sensore di silenziamento `MutingSwitch22`. `FALSE`: `MutingSwitch 22` non azionato. `TRUE`: Pezzo azionato `MutingSwitch 22` Nota: a seconda dei requisiti di sicurezza, `SAFEBOOL` deve essere collegato invece di `BOOL`.
`S_MutingLamp`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variabile o costante. Mostra lo stato della lampada di disattivazione dell'audio. `FALSE`: Lampada di silenziamento difettosa `TRUE`: La lampada di silenziamento non è difettosa.
`MaxMutingTime`	`TIME`	`T#0s`	Costante `0 .. 10 min`. Tempo massimo per la sequenza di disattivazione completa, il timer si avvia quando viene azionato il primo sensore di disattivazione. IL `MaxMutingTime` è necessario osservare la nota di attenzione.
`MutingEnable`	`BOOL`	`FALSE`	Variabile o costante. Comando del sistema di controllo che attiva l'avvio della funzione di muting quando richiesto dal ciclo macchina. Dopo l'avvio della funzione di muting, questo segnale può essere disattivato. `FALSE`: Disattivazione audio non attiva `TRUE`: Avvio della funzione di disattivazione audio attivata.
`S_StartReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Parametri di input generali
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	Parametri di input generali

Tempo di silenziamento massimo

Per gli sviluppatori di livello esteso: MaxMutingTime input deve essere impostato su un valore costante. Ciò significa che questo valore non deve essere modificato per le chiamate.

Tabella 55. VAR_OUTPUT

Nome	Tipo di dati	Valore iniziale	Descrizione, valori dei parametri
`Ready`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Parametri di output generali
`S_AOPD_Out`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Uscita orientata alla sicurezza, indica lo stato della protezione non isolante dell'applicazione di muting. `FALSE`: `AOPD` il campo di protezione è interrotto e la disattivazione dell'audio non è attiva. `TRUE`: `AOPD` il campo di protezione non è interrotto o la disattivazione è attiva.
`S_MutingActive`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Visualizza lo stato del processo di disattivazione dell'audio. `FALSE`: Disattivazione audio non attiva `TRUE`: Disattivazione audio attiva
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	Parametri di output generali
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	Codici diagnostici

Importante

Un cortocircuito nei segnali del sensore di muting o un errore di applicazione funzionale nel supporto di questi segnali non è supportato da questo blocco funzione, ma viene interpretato come una sequenza di muting non corretta. (Tipo di dati BOOL, fornito dall'hardware o dal software funzionale dell'utente.) Tuttavia, ciò non dovrebbe portare a un silenziamento indesiderato. Gli utenti dovrebbero considerare questo aspetto nelle rispettive analisi dei rischi.

Figura 85. Blocco funzione: SF_MutingSeq

Descrizione funzionale

Il muting è la soppressione deliberata di una funzione di sicurezza. Ciò è necessario, ad esempio, quando il materiale deve essere trasportato nell'area pericolosa senza causare l'arresto della macchina. Il muting è attivato da un sensore di muting. L'uso di due o quattro sensori di muting e la corretta integrazione nel processo di produzione devono garantire che nessuna persona entri nell'area pericolosa mentre la griglia luminosa è disattivata. I sensori di muting possono essere interruttori di prossimità, barriere fotoelettroniche, interruttori di finecorsa, ecc. che non devono essere a prova di guasto. La modalità di muting attiva deve essere indicata da spie luminose.

Esistono metodi di muting sequenziali e paralleli. In questo blocco viene utilizzato il muting sequenziale con quattro sensori di muting. Di seguito è elencata un'esecuzione della direzione di trasporto in avanti. L'FB può essere utilizzato in entrambe le direzioni: avanti e indietro. Il muting dovrebbe essere attivato dal segnale MutingEnable dal processo per impedire manomissioni. Se il segnale MutingEnable non è disponibile, l'input deve essere impostato su TRUE.

I parametri di input del blocco funzionale includono i segnali dei quattro sensori di muting (MutingSwitch11, MutingSwitch12, MutingSwitch21, E MutingSwitch22), così come il OSSD segnale del "dispositivo di protezione optoelettronico attivo" S_AOPD_In.

Attenzione

IL S_StartReset l'ingresso deve essere attivato solo se è garantito che non possa verificarsi alcuna situazione pericolosa all'avvio dell'S-PLC.

Tabella 56. Esempio di SF_MutingSeq in direzione avanti con quattro sensori

NO.	Immagine	Spiegazione
1		Se il sensore di silenziamento `MutingSwitch12` (`MS_12`) viene azionato da un pezzo in lavorazione dopo `MutingSwitch11` `(MS12`), viene attivata la modalità di disattivazione audio.
2		La modalità di disattivazione audio rimane attiva finché `MutingSwitch11` `(MS11`) E `MutingSwitch12` `(MS_12`) sono azionati dal pezzo in lavorazione. Il pezzo in lavorazione può passare attraverso la griglia luminosa senza causare un arresto della macchina.
3		Prima dei sensori di silenziamento `MutingSwitch11` (`MS_11`) E `MutingSwitch12` (`MS_12`) sono disattivati, `MutingSwitch21` (`MS_21`) E `MutingSwitch22` (`MS_22`) devono essere attivati. Ciò garantisce che la modalità di silenziamento rimanga attiva.
4		La modalità di disattivazione dell'audio viene terminata quando viene disattivato solo il sensore `MutingSwitch22` (`MS_22`) è azionato dal pezzo in lavorazione.

Diagramma di stato

Figura 86. Diagramma di stato: SF_MutingSeq

Suggerimento

Nota: il passaggio da qualsiasi stato a Idle stato, avviato da Activate = FALSE, non viene mostrato. In ogni caso, queste transizioni hanno la priorità più alta.

Diagramma temporale tipico

Figura 87. Diagramma temporale SF_MutingSeq con S_StartReset = TRUE

Condizioni di silenziamento

. Direzione in avanti

Condizione di disattivazione 1 (allo stato 16#8011) (MS_11 è il primo sensore di input attivato). Avvia timer: MaxMutingTime:
MutingEnable AND (R_TRIG at MS_11 AND NOT MS_12 AND NOT MS_21 AND NOT MS_22)
Condizione di silenziamento 2 (dallo stato 16#8011 A 16#8012) (MS_12 è il secondo sensore di input attivato):
MutingEnable AND (MS_11 AND R_TRIG at MS_12 AND NOT MS_21 AND NOT MS_22)
Condizione di silenziamento 3 (dallo stato 16#8012 A 16#8000) (MS_21 primo sensore di uscita attivato). Timer di arresto: MaxMutingTime:
NOT MS_11 AND NOT MS_12 AND F_TRIG at MS_21 AND MS_22

. Direzione all'indietro

Condizione di disattivazione 11 (allo stato 16#8122) (MS_22 è il primo sensore di input attivato). Avvia timer: MaxMutingTime:
MutingEnable AND (NOT MS_11 AND NOT MS_12 AND NOT MS_21 AND R_TRIG at MS_22)
Condizione di silenziamento 12 (dallo stato 16#8122 A 16#8112) (MS_21 è il secondo sensore di input attivato):
MutingEnable AND (NOT MS_11 AND NOT MS_12 AND R_TRIG at MS_21 AND MS_22)
Condizione di silenziamento 13 (MS_12 il primo sensore di uscita attivato). Arresto timer: MaxMutingTime:
MS_11 AND F_TRIG at MS_12 AND NOT MS_21 AND NOT MS_22

. Specifica delle sequenze di silenziamento non corrette:

Nello stato 16#8000: (NOT MutingEnable AND R_TRIG at MS_11) OR (NOT MutingEnable AND R_TRIG at MS_22) OR (MS_12 OR MS_21) OR (MS_11 AND MS_22)
Nello stato 16#8011: NOT MutingEnable OR NOT MS_11 OR MS_21 OR MS_22
Nello stato 16#8012: R_TRIG at MS_11 OR R_TRIG at MS_12 OR F_TRIG at MS_22
Nello stato 16#8122: NOT MutingEnable OR MS_11 OR MS_12 OR NOT MS_22
Nello stato 16#8112: F_TRIG at MS_11 OR R_TRIG at MS_21 OR R_TRIG at MS_22

Rilevamento degli errori

L'FB rileva le seguenti condizioni di errore:

I sensori di silenziamento MutingSwitch11, MutingSwitch12, MutingSwitch21, E MutingSwitch22 vengono attivati nell'ordine sbagliato.
La sequenza di silenziamento inizia senza attivazione da MutingEnable.
Una lampada di silenziamento difettosa è indicata da S_MutingLamp = FALSE.
Una statica Reset condizione.
MaxMutingTime è stato impostato su un valore inferiore a zero o superiore a T#10min.
La funzione di disattivazione dell'audio (S_MutingActive = TRUE) supera il tempo massimo di disattivazione MaxMutingTime.

Comportamento di errore

In caso di un evento di errore, le uscite S_AOPD E S_MutingActive sono impostati su FALSE. IL DiagCode l'output visualizza il codice di errore rilevante e il Error l'output è impostato su TRUE.

Il riavvio viene impedito finché le condizioni di errore non vengono chiarite e lo stato sicuro non viene confermato con Reset.

Codici di errore e di stato specifici di FB

Tabella 57. Codici di errore specifici di FB

`DiagCode`	Nome della statua	Descrizione dello stato e impostazione dell'output
`16#C001`	`Reset Error 1`	Condizione di reset statico rilevata dopo l'attivazione di FB `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C002`	`Reset Error 2`	Condizione di reset statico rilevata nello stato `16#8003` `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C003`	`Error Muting Lamp`	Errore rilevato con la lampada di disattivazione `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE`
`16#CYx4`	`Error Muting sequence`	Errore nella sequenza di disattivazione dello stato `16#8000, 16#8011, 16#8012,16#8112` O `16#8122` `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE` `Y` = stato nella sequenza (2 stati per la direzione avanti e 6 stati per la direzione indietro). `16#C0x4` = Si è verificato un errore nello stato `16#8000`. `16#C1x4` = Si verifica un errore nello stato in avanti `16#8011`. `16#C2x4` = Si verifica un errore nello stato in avanti `16#8012`. `16#C3x4` = L'errore si verifica nello stato inverso `16#8122`. `16#C4x4` = L'errore si verifica nello stato inverso `16#8112`. `16#CFx4` = Abilitazione di disattivazione audio mancante `x` = stato del sensore quando si verifica un errore (4 bit: `LSB = MS_11`; `MS_12`; `MS_21`; `MSB = MS_22`).
`16#C005`	`Parameter Error`	`MaxMutingTime` valore fuori dall'intervallo valido. `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C006`	`Error Timer MaxMuting`	Errore di temporizzazione: tempo di disattivazione attivo (se `S_MutingActive = TRUE`) supera `MaxMutingTime`. `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE`

Tabella 58. Codici di stato specifici di FB

`DiagCode`	Nome della statua	Descrizione dello stato e impostazione dell'output
`16#0000`	`Idle`	Il blocco funzione non è attivo (stato di base). `Ready = FALSE` `S_AOPD_Out =FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`AOPD`	Disattivazione dell'audio non attiva e nessun requisito di sicurezza da `AOPD`.
`16#8001`	`Init`	Il blocco è stato attivato. `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8002`	`Safety Demand AOPD`	Richiesta di sicurezza rilevata da `AOPD`, disattivazione audio non attiva. `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8003`	`Wait for Reset`	È stato scoperto un requisito di sicurezza o un errore ed è stato ora eliminato. Conferma `Reset` richiesto. `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8005`	`Safe`	Funzione di sicurezza attivata `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8011`	`Muting Forward Start`	La sequenza di silenziamento in avanti è nella fase di avvio, nessun requisito di sicurezza `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = TRUE` `S_MutingActive =FALSE` `Error = FALSE`
`16#8012`	`Muting Forward Active`	La sequenza di avanzamento silenziosa è attiva. `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = TRUE` `S_MutingActive = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8112`	`Muting Backward Active`	La disattivazione della sequenza all'indietro è attiva. `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = TRUE` `S_MutingActive = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8122`	`Muting Backward Start`	La sequenza di silenziamento all'indietro è nella fase di avvio, nessun requisito di sicurezza `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = TRUE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`

In questa sezione:

SF_MutingSeq

Suggerimento

Norme di sicurezza applicabili

Importante

Descrizione dell'interfaccia

Tempo di silenziamento massimo

Importante

Descrizione funzionale

Attenzione

Diagramma di stato

Suggerimento

Diagramma temporale tipico

Condizioni di silenziamento

Rilevamento degli errori

Comportamento di errore

Codici di errore e di stato specifici di FB

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