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Scheda: Impostazioni di ridondanza: Generale

La scheda include la configurazione del watchdog, l'attività con i servizi desiderati e il bus di campo per la ridondanza.

Tabella 8. Applicazione

Nome dell'attività di ridondanza

Nome dell'attività sincronizzata tra entrambi i dispositivi

Solo questa attività è sincronizzata.

Esempio: MainTask

Nota

Il nome dell'attività viene inserito anche nel file di configurazione RTS quando si fa clic su Scrivere pulsante. In alternativa, puoi anche modificare manualmente il file.

Timeout (ms)

Tempo di attesa per la risposta dal PLC attivo

Successivamente, il PLC passivo passa alla modalità standalone. In questo caso, l'esecuzione dell'attività viene ritardata di questo lasso di tempo

Esempio: 50

Raccomandazione: impostare un valore superiore al tempo massimo di jitter del task più il tempo di trasmissione massimo per i messaggi di ridondanza.

Nota

L'impostazione viene salvata anche nel file di configurazione RTS (StandbyWaitTime).

Nota

Quando si distribuisce l'adattatore CIFX-DP, impostare il timeout su 100 ms per rimanere sincronizzati in caso di ripristino.

Timeout sincronizzazione (ms)

Intervallo di tempo di attesa durante una sincronizzazione

Trascorso questo periodo di tempo, il PLC standby passa alla modalità standalone.

È possibile impostare il valore in modo ottimale se si determina innanzitutto il tempo di sincronizzazione richiesto dopo aver ottenuto una traccia del sistema dal PLC. Vedi il Registra il tempo di sincronizzazione necessario in System Trace opzione qui sotto.

Esempio: 100

Se la sincronizzazione richiede più tempo del timeout consentito, Timeout (ms)e il jitter del PLC 1 è accettabile, è possibile utilizzare questa impostazione. Quindi l'intervallo di tempo che manca alla ricezione della risposta viene esteso di

Suggerimento

Aumenta questa impostazione passo dopo passo quando si verificano questi tipi di problemi di sincronizzazione.

Il messaggio del logger La sincronizzazione è terminata dopo x ms a causa di SyncWaitTime fa riferimento a questa situazione.

Nota

Un sistema ridondante passa alla fase di sincronizzazione per l'avvio del PLC ridondante, un download, un cambio online e la sincronizzazione tramite comandi utente. Durante la fase di sincronizzazione, il tempo di ciclo del task del PLC attivo può essere più lungo.



Tabella 9. Impostazioni di esecuzione

Impostazione del CmpRedundancy componente del sistema di runtime

Suggerimento

Quando fai clic sul Scrivere pulsante, i valori impostati qui nel sistema di sviluppo vengono trasferiti al sistema di runtime.

Sincronizzazione automatica

standard icon: Sincronizzazione dei dati sul 2° controller quando la connessione viene ripristinata dopo un errore di connessione

Sincronizzazione dei dati sempre

standard icon: Sincronizzazione dei dati una volta all'inizializzazione e in ogni ciclo di task successivo

Messaggi di debug

standard icon: Output di messaggi aggiuntivi nel file logger

Registra il tempo di sincronizzazione necessario nella traccia del sistema

standard icon: viene generata una traccia di sistema nel sistema runtime, che può essere caricata nel CODESYS progetto. È possibile utilizzare la traccia di sistema per determinare il valore attualmente richiesto per la sincronizzazione e quindi ottimizzare il valore Timeout di sincronizzazione (ms). Per istruzioni, consulta: Sincronizzazione dei dati ridondanti

Questa opzione, che può essere abilitata qui nella finestra di dialogo, viene inserita in CODESYSControl.cfg sotto [CmpRedundancy] sezione come impostazione EnableSyncTimeTrace. Il valore predefinito è 0.



Tabella 10. Impostazioni bus di campo

EtherCAT

standard icon: EtherCAT viene utilizzato come bus di campo.

  • Indirizzo sorgente (MAC) PLC1: Corrisponde all'indirizzo del master EtherCAT

  • Indirizzo sorgente (MAC) PLC2: Diverso dall'indirizzo sopra e corrisponde all'adattatore sul PLC 2 utilizzato per EtherCAT

Nota

Le impostazioni NIC per l'adattatore devono essere impostate su entrambi i PLC. Devi verificarlo. Puoi usare il Scansione pulsante per cercare automaticamente il rispettivo PLC.

Profibus

standard icon: Profibus viene utilizzato come bus di campo.



Leggere

Legge nella finestra di dialogo le impostazioni attuali del collegamento di ridondanza per il PLC 1

Scrivere

Trasferisce le impostazioni disponibili del collegamento di ridondanza su entrambi i dispositivi

In questa sezione: