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Utilizzo di un sistema di controllo ridondante

Per ulteriori informazioni, vedere: Comportamento del sistema di ridondanza durante la chiamata dei comandi

Caricamento e avvio di un'applicazione tramite una modifica online

Requisito: i PLC configurati come PLC 1 e PLC 2 sono in esecuzione e un'applicazione aggiornata è pronta per il download.

  1. Seleziona la tua applicazione nell'albero dei dispositivi.

  2. Clic In linea → Accedi.

    Si apre una finestra di dialogo che chiede come effettuare il login.

  3. Selezionare Accedi con Modifica Online.

    L'applicazione è aggiornata su PLC 1.

    PLC 2 passa alla modalità di simulazione e si sincronizza dopo circa 10 secondi. Dopodiché, entrambi i PLC sono nuovamente in modalità attiva/standby

Suggerimento

Il Attivare, Cambia, Sincronizzare, e Simulazione i comandi sono abilitati sul Stato di ridondanza scheda.

Avvio solo quando il PLC 1 è in esecuzione

Requisiti: PLC 1 è in esecuzione. È aperto un progetto standard CODESYS Development System. I parametri di comunicazione sono impostati per PLC 1.

  1. Nell'editor del dispositivo, apri il file Impostazioni di comunicazione scheda e cerca nella rete.

    I dispositivi pronti sono elencati nella Seleziona dispositivo dialogo.

  2. Seleziona il dispositivo per PLC 1 e fare clic ok per confermare la selezione.

    Le impostazioni di connessione del dispositivo sono configurate.

  3. Clic In linea → Accedi.

    L'applicazione viene scaricata in PLC 1.

  4. Debug → Avvia

    PLC 1 è in esecuzione in modalità autonoma.

  5. Avviare il sistema runtime su PLC 2.

    Inizia la fase di sincronizzazione: vengono applicati l'applicazione e i dati di ridondanza. Dopodiché, PLC 1 passa a attivo e PLC 2 passa alla modalità standby.

Caricamento di un'applicazione in modalità attiva/standby

Procedura. Scarica nel PLC attivo

Requisito: entrambi i PLC sono in esecuzione. È aperto un progetto di ridondanza CODESYS.

  1. Nell'editor del dispositivo, apri il file Impostazioni di comunicazione scheda e cerca nella rete.

    I dispositivi pronti sono elencati nella Seleziona dispositivo dialogo.

  2. Seleziona il dispositivo per PLC 1 e fare clic ok per confermare la selezione.

    Le impostazioni di connessione del dispositivo sono configurate.

  3. Clic in linea → Login.

  4. Nella finestra di dialogo che si apre, selezionare il Accedi con download opzione.

    L'applicazione si arresta PLC 1 come di consueto anche quando si carica su un unico sistema. L'applicazione viene rimossa e viene avviata l'operazione di caricamento di una nuova applicazione. Durante questo periodo, PLC 2 passa alla modalità di simulazione della ridondanza. Dopo qualche tempo, PLC 2 tenta nuovamente la sincronizzazione. Il tentativo viene ripetuto ogni 10 secondi. Se nel tempo sono trascorsi più di 10 secondi PLC 1 inizia, PLC 2 passa alla modalità di errore, ma tenta comunque di eseguire la sincronizzazione.

  5. Cominciare PLC 1.

    La sincronizzazione si avvia e l'applicazione ei dati di ridondanza vengono trasmessi PLC 2.

Suggerimento

Download su un PLC in esecuzione in modalità standby non è supportato. Un messaggio di errore indica che è necessario accedere al PLC attivo

Implementazione di una query programmatica dello stato di ridondanza

  1. Nella POU PLC_PRG, implementa una query per lo stato di ridondanza.

    PROGRAM PRG_PLC
VAR
 sReduState: RedundancyState;
 bResult: BOOL;
END_VAR
    bResult := RDCY.GetRedundancyState(ADR(sReduState));

  2. Accedere PLC 1 e confermare una modifica online.

    PLC 1 e PLC 2 avviarsi in successione e passare alla modalità attiva/standby. Ora il state.eRedundancyState la variabile ottiene lo stato corrente in modo da poterlo monitorare.

    Suggerimento

    Suggerimento: lo stato attuale viene visualizzato anche sul Stato di ridondanza scheda.

Testare un'applicazione per l'uguaglianza

Verificare se la stessa applicazione viene eseguita o meno su entrambi i PLC.

Requisito: il sistema di ridondanza è in modalità attiva/standby e un'applicazione è in esecuzione.

  1. Connetti a PLC 2.

    A tale scopo, imposta la connessione con il gateway del dispositivo. Oppure, più comodamente, usa Scambia i percorsi del PLC pulsante nel Configurazione della ridondanza.

  2. In linea → Accedi

    Se non viene visualizzato alcun messaggio di download, entrambe le applicazioni sono uguali.

Simulazione di un errore del controller

  1. Fermare PLC 1 durante il runtime.

    Il grafico di sistema indica il Sconosciuto stato (rdncy_icon_state_unknown.png) per PLC 1. PLC 2 passa subito al Indipendente, autonomo stato (rdncy_icon_state_standalone.png).

  2. Riavvia il PLC 1 dispositivo.

    PLC 1 passa a Standby (rdncy_icon_state_passive.png). PLC 2 passa a Attivo (rdncy_icon_state_active.png).

Riconnessione di un controller

Non automatico Riconnetti (disconnessione e riconnessione del collegamento) è inclusa nell'ambito funzionale dei componenti di ridondanza. Questo perché le condizioni specifiche sono rilevanti a seconda dell'applicazione e del dispositivo. Tuttavia, è possibile programmare l'attivazione di una riconnessione con la seguente implementazione

Esempio 3. Esempio
PROGRAM PLC_PRG
VAR
        sReduState: RedundancyState;
        sSyncInfo: SYNC_INFO;
        sPlcIdent: PLC_IDENT;
        xConnectionState: BOOL;
        xResult: BOOL;
END_VAR
(* Collect information *)
GetRedundancyState(ADR(sReduState));
xConnectionState := GetConnectionState();
sPlcIdent := GetPlcIdent();

(* If in standalone mode, and connection is possible, re-synchronize from PLC2 *)
IF sReduState.eRedundancyState = RDCY.STATE.RS_CYCLE_STANDALONE AND xConnectionState AND xResult = FALSE AND sPlcIdent = RDCY.PLC_IDENT.PLC_ID_2 THEN
    xResult := RDCY.Synchronize();
END_IF


Configurazione delle impostazioni del firewall

Sia TCP che UDP vengono utilizzati per la sincronizzazione della ridondanza. Una porta IP è impostata per il collegamento di ridondanza. Questo è usato per UDP. La porta+1 è usata per TCP.

Tabella 1. Regole del firewall per la configurazione della ridondanza

Protocollo

Porto

Servizio

UDP

Porta desiderata

Esempio: 1205

Verifica dello stato dei licenziamenti

TCP

Porta + 1

Esempio: 1206

Verifica delle aree registrate

TCP

Porta + 2

Esempio: 1207

Dondanza visiva

La visualizzazione web funziona sulla porta +2. Di conseguenza, l'accesso ai dati aciclici e alla visualizzazione può essere gestito indipendentemente dal canale di ridondanza effettivo.

TCP

Porta + 3

Esempio: 1208

Porta aciclica

Per lo scambio aciclico di dati tra i due PLC viene utilizzata una porta TCP aggiuntiva. Questa porta viene generata automaticamente a partire dalla porta TCP di ridondanza configurata, incrementandola di 3.



Esempio 4. Esempio

La porta 1205 è impostata come predefinita.

Porte da sbloccare

UDP: Port 1205
TCP: Port 1206


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