Esempio: SoftMotion Robotics HMI
Prodotto: Robotics
Le MotionHMI.project un progetto di esempio mostra alcune delle funzionalità disponibili di SoftMotion Robotica. Sono supportati fino a 6 assi. Il progetto include anche alcune schermate di visualizzazione e un oggetto Depictor che può essere utilizzato per visualizzare i movimenti eseguiti
Le MotionHMI_Robot_Companion_Specification.project il progetto di esempio mostra un'implementazione di esempio in conformità con la specifica OPC UA Robot Companion. Utilizzando l'esempio, i dati possono essere trasferiti a un'applicazione client
Descrizione
Le MotionHMI.project un progetto di esempio può essere utilizzato per configurare un gruppo di assi offline con una delle cinematiche supportate da CODESYS. Quindi la visualizzazione fornita può essere utilizzata per controllare il gruppo di assi online. Questa operazione viene eseguita manualmente facendo avanzare gli assi o automaticamente programmando i movimenti. Il Depictor può essere utilizzato per visualizzare una visualizzazione 3D del movimento del robot. A tale scopo, nel progetto viene integrato un oggetto Depictor preconfigurato
Le MotionHMI_Robot_Companion_Specification.project il progetto di esempio viene utilizzato per visualizzare e visualizzare l'applicazione robotica nell'applicazione client con una specifica complementare.
Suggerimento
Usa il DeviceReader.project progetto per scoprire le funzionalità supportate del tuo dispositivo. Il progetto è disponibile gratuitamente nel CODESYS Store.
Requisiti di sistema e restrizioni
Sistema di programmazione | CODESYS Development System (versione 3.5.18.0 o superiore) |
Componenti aggiuntivi | CODESYS SoftMotion (versione 4.3.1.0 o superiore) CODESYS Depictor (versione 1.1.0.0 o superiore) CODESYS Visualization (versione 4.1.0.0 o superiore) CODESYS Communication (versione 4.2.0.0 o superiore) |
Sistema di esecuzione | CODESYS Control Win (versione 3.5.18.0 o superiore) |
Componenti aggiuntivi |
Avviso
Il progetto di esempio è disponibile in CODESYS Negozio Internazionale.
Dopo aver installato il pacchetto Softmotion Robotics HMI Example, i progetti di esempio si trovano nella directory C:\Users\<user>\CODESYS Examples\Softmotion Robotics HMI Example.