Esempio: cinematica personalizzata
Prodotto: Robotics
IL CustomKinematics_Implementation.project esempio descrive come creare una libreria con una trasformazione cinematica personalizzata (Gantry3C) e come utilizzare questa libreria in un progetto per controllare il robot.
Per ulteriori informazioni, vedere: Cinematica personalizzata
Requisiti di sistema e restrizioni
Sistema di programmazione | CODESYS Development System (versione 3.5.16.0 o superiore) |
Sistema di esecuzione | CODESYS Control Win (versione 3.5.5.0 o superiore) |
Componenti aggiuntivi | - |
Avviso
Dopo l'installazione di CODESYS SoftMotion, il progetto di esempio si trova nel file CODESYS directory di installazione, nel file CODESYS SoftMotion sottocartella.