Esempio: utilizzo di un modulo PWM Adafruit collegato tramite I²C per controllare un servomotore modello

Prodotto: CODESYS Control for Raspberry Pi

IL SoftMotion Servo Example.project progetto di esempio contiene un'applicazione dove CODESYS SoftMotion viene utilizzato in combinazione con i servomotori modello. Come interfaccia di comunicazione viene utilizzata una scheda di espansione (Adafruit ID 815) collegata tramite I²C. Come requisito, una scheda PWM Adafruit a 16 canali/12 bit deve essere collegata tramite I²C e un servo modello è collegato al suo primo canale PWM.

Per ulteriori informazioni, vedere: Configurazione del servomotore