Esempio: utilizzo di un modulo PWM Adafruit collegato tramite I²C per controllare un servomotore modello
Prodotto: CODESYS Control for Raspberry Pi
IL SoftMotion Servo Example.project progetto di esempio contiene un'applicazione dove CODESYS SoftMotion viene utilizzato in combinazione con i servomotori modello. Come interfaccia di comunicazione viene utilizzata una scheda di espansione (Adafruit ID 815) collegata tramite I²C. Come requisito, una scheda PWM Adafruit a 16 canali/12 bit deve essere collegata tramite I²C e un servo modello è collegato al suo primo canale PWM.
Per ulteriori informazioni, vedere: Configurazione del servomotore
Avviso
Dopo l'installazione di CODESYS Control for Raspberry Pi, il progetto di esempio si trova nel file CODESYS Control for Raspberry Pi directory di installazione, nel file Examples directory.
Requisiti di sistema e
Sistema di programmazione | CODESYS Development System (versione 3.5.18.0 o superiore) |
Sistema di esecuzione | CODESYS Control for Raspberry Pi (versione 4.5.0.0 o superiore) |
Componenti aggiuntivi | Scheda PWM Adafruit a 16 canali/12 bit, bus I²C |