Guida introduttiva alla messa in servizio an EtherCAT Rete
Requisiti
Prendere nota dei requisiti quando si lavora con CODESYS Control Win e CODESYS Control RTE.
Installa il EtherCAT descrizioni dei dispositivi (file ESI XML) dei dispositivi distribuiti nel repository dei dispositivi.
Crea un nuovo progetto con il controller desiderato. Sul Impostazioni di comunicazione scheda, impostare la connessione al controller nell'editor del dispositivo.
Inserisci il EtherCAT Master sotto il controller come nuovo dispositivo.
Fare doppio clic su EtherCAT Master per aprire il suo editor. Clicca il Navigare pulsante. Nella finestra di dialogo successiva, seleziona la scheda di rete per EtherCAT comunicazione.
Scaricare il progetto nel controller in modo che il EtherCAT stack viene caricato sul controller.
Suggerimento
Se questo passaggio non viene eseguito, viene visualizzato il messaggio di errore "La scansione del dispositivo non è possibile: lo stack non è disponibile. Accedi prima". viene visualizzato durante la scansione dei dispositivi.
Cerca i dispositivi nella rete. Per fare ciò, seleziona il EtherCAT Master e fare clic .
Suggerimento
I dispositivi collegati possono essere letti sia quando il controller è in stato di arresto che in stato avviato. La scansione funziona anche in stato di disconnessione.
Dopo poco tempo, si apre una finestra di dialogo per visualizzare i dispositivi collegati.
Se la finestra di dialogo rimane vuota, non c'è connessione ai dispositivi. In questo caso, verificare che 1) il cavo di rete sia collegato correttamente, 2) i dispositivi siano accesi e 3) sia selezionato l'adattatore di rete corretto.
Suggerimento
Errori e messaggi vengono visualizzati nel logger del PLC o nel EtherCAT Master per aiutare in qualsiasi diagnosi successiva.
Se mancano le descrizioni del dispositivo, ciò viene visualizzato nella finestra di dialogo di scansione (messaggio Attenzione! Il dispositivo non è stato trovato nel repository). È possibile installare le descrizioni dei dispositivi mancanti direttamente nella finestra di dialogo di scansione. Per fare ciò, fare clic su Installa le descrizioni mancanti pulsante.
È possibile inserire completamente i dispositivi nel progetto solo dopo aver installato tutte le descrizioni dei dispositivi. Altrimenti CODESYS non è possibile determinare la topologia per i rami a stella.
Copia tutti i dispositivi rilevati nel progetto. Per fare ciò, fare clic su Copia tutti i dispositivi nel progetto.
Scaricare nuovamente il progetto modificato nel controller e avviarlo.
Dopo alcuni secondi, i dispositivi diventano operativi e vengono visualizzati nell'albero dei dispositivi con una freccia verde.
