Guida introduttiva alla messa in servizio di un EtherCAT Rete
Requisiti
Nota i requisiti che devono essere considerati quando si utilizza il CODESYS Control Win e CODESYS Control RTE V3 sistemi di runtime e EtherCAT dispositivi.
Installa il EtherCAT le descrizioni dei dispositivi (file XML ESI) dei dispositivi distribuiti nel repository dei dispositivi.
Crea un nuovo progetto con il controller desiderato. Impostazioni di comunicazione scheda, imposta la connessione al controller nell'editor del dispositivo.
Inserisci il EtherCAT Inserisci il master sotto il controller come nuovo dispositivo.
Fate doppio clic su EtherCAT Master per aprire il relativo editor. Fai clic su Sfoglia pulsante. Nella finestra di dialogo successiva, seleziona l'adattatore di rete per EtherCAT comunicazione.
Scarica il progetto sul controller in modo che EtherCAT lo stack viene caricato sul controller.
Suggerimento
Se questo passaggio non viene eseguito, viene visualizzato il messaggio di errore «La scansione del dispositivo non è possibile: lo stack non è disponibile. Effettua prima il login. "viene visualizzato durante la scansione dei dispositivi.
Cerca i dispositivi nella rete. Per fare ciò, seleziona EtherCAT Masterizza e clicca Progetto → Cerca dispositivi.
Suggerimento
I dispositivi collegati possono essere letti sia quando il controller è in stato di arresto che in stato di avvio. La scansione funziona anche in stato disconnesso
Dopo poco tempo, si apre una finestra di dialogo per visualizzare i dispositivi collegati.
Se la finestra di dialogo rimane vuota, non c'è connessione ai dispositivi. In questo caso, controlla che 1) il cavo di rete sia collegato correttamente, 2) i dispositivi siano accesi e 3) sia selezionato l'adattatore di rete corretto.
Suggerimento
Errori e messaggi vengono visualizzati nel logger del PLC o nel EtherCAT Master per aiutarvi in qualsiasi diagnosi successiva.
Se mancano le descrizioni dei dispositivi, questa viene visualizzata nella finestra di dialogo di scansione (messaggio Attenzione! Il dispositivo non è stato trovato nel repository). È possibile installare le descrizioni dei dispositivi mancanti direttamente nella finestra di dialogo di scansione. Per fare ciò, fai clic su Installa le descrizioni mancanti pulsante.
È possibile inserire completamente i dispositivi nel progetto solo dopo aver installato tutte le descrizioni dei dispositivi. Altrimenti CODESYS non è in grado di determinare la topologia dei rami stellari.
Copia tutti i dispositivi rilevati nel progetto. Per fare ciò, fai clic su Copia tutti i dispositivi nel progetto.
Scarica nuovamente il progetto modificato sul controller e avvialo.
Dopo alcuni secondi, i dispositivi diventano funzionali e vengono visualizzati nell'albero dei dispositivi con una freccia verde.
