Scheda: EtherCAT Modulo – Parametri di avvio
In questa scheda vengono definiti gli SDO (Service Data Objects) o IDN che trasmettono parametri specificati al dispositivo all'avvio del sistema per il modulo corrente.
La directory degli oggetti con gli oggetti dati richiesti è descritta in EtherCAT File di descrizione XML o in un file EDS a cui si fa riferimento nel file XML.
Requisito: il dispositivo supporta PUÒ finire EtherCAT O Servoazionamento sopra EtherCAT.
Suggerimento
Alcuni moduli hanno i propri parametri di avvio, visualizzati nella scheda. I parametri possono essere modificati lì. Allo stesso modo, i parametri vengono visualizzati anche nello slave, ma lì sono bloccati.
Elenco di SDO o IDN L'ordine (dall'alto verso il basso) nella tabella SDO specifica l'ordine in cui gli SDO vengono trasferiti al modulo. | |
Linea | Numero di riga |
Idn | |
Lunghezza in bi | Lunghezza in bi SDO |
Interrompi in caso di errore |
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Salta a linea in caso di errore | In caso di errore, il trasferimento viene ripreso con l' SDO specificato Linea. |
Riga successiva |
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Commento | Campo di input per i commenti |
Sposta su | Sposta la riga selezionata verso l'alto di una riga |
Sposta giù | Sposta la riga selezionata verso il basso di una riga |
Aggiungere | Apre il Selezionare una voce dalla directory degli oggetti finestra di dialogo. In questa finestra di dialogo è possibile modificare i parametri SDO prima che l' SDO venga aggiunto alla configurazione. Specificando nuove voci di indice/sottoindice, è possibile aggiungere SDO un nuovo oggetto non ancora descritto nel file EDS. Questa funzionalità è utile se non esiste alcuna directory di oggetti o se è incompleta. |
Eliminare | Rimuove la voce selezionata. |
Modificare | Apre il Selezionare una voce dalla directory degli oggetti finestra di dialogo per modificare i parametri SDO o IDN selezionato nella tabella |
Servoazionamento sopra EtherCAT
Elenco delle voci disponibili nella directory degli oggetti come definito nel file XML. | |
Colonna Idn | |
Colonna Valore di base | Valore base IDN. Modificabile (doppio clic per aprire) |
Campi di input | |
IDN |
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Pset | Specificando nuovo PSeT/Offset voci, è possibile aggiungere IDN un nuovo oggetto non ancora descritto nel file XML. Questa funzionalità è utile se esiste solo una directory di oggetti incompleta o non ne esiste alcuna. |
Offset | Specificando nuove voci Pset/Offset, è possibile aggiungere IDN un nuovo oggetto non ancora descritto nel file XML. Questa funzionalità è utile se esiste solo una directory di oggetti incompleta o non ne esiste alcuna. |
Lunghezza in bi | Casella di riepilogo per la selezione della lunghezza del bit |
Valore | Casella di riepilogo per la selezione del valore |
Canale | Se l'oggetto ha più sotto-oggetti, questa casella di riepilogo viene visualizzata automaticamente. |
Come elenco | I parametri vengono caricati come un elenco. I primi quattro byte indicano la lunghezza.
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PUÒ finire EtherCAT
Elenco delle voci disponibili nella directory degli oggetti come definito nel file EDS. | |
Colonna Bandiere | Visualizzazione dei contrassegni di accesso: RW (lettura/scrittura), RO (sola lettura), WO (sola scrittura) |
Colonna Valore di base | Modificabile (doppio clic per aprire) |
Campi di input | |
Nome | Campo di input per visualizzare e modificare il nome |
Indice: 16# | Specificando nuove voci di indice/sottoindice, è possibile aggiungere SDO un nuovo oggetto non ancora descritto nel file EDS. |
Sottoindice: 16# | |
Lunghezza in bi | Intervallo di valori dell'oggetto |
Valore | Ogni valore può essere lungo al massimo un byte (0-255). Può anche essere un valore esadecimale nella sintassi IEC (ad esempio, 16#ad). Se il Array di byte Se l'opzione è abilitata, i valori devono essere specificati come un elenco separato da virgole (ad esempio, 1,2,3,4). |
Accesso completo | L'oggetto completo viene scritto con un unico accesso e tutti i sottoindici vengono impostati contemporaneamente. Il tempo necessario per il trasferimento si riduce perché non è necessario trasferire ogni sottoindice singolarmente. |
Array di byte |
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