Scheda: EtherCAT Modulo – Parametri di avvio
Gli SDO (Service Data Objects) o IDN che trasmettono parametri specificati al dispositivo all'avvio del sistema sono definiti in questa scheda per il modulo corrente.
La directory degli oggetti con gli oggetti dati richiesti è descritta in EtherCAT file di descrizione XML o in un file EDS a cui si fa riferimento nel file XML.
Requisito: il dispositivo supporta PUÒ finire EtherCAT o Servoazionamento finito EtherCAT.
Suggerimento
Alcuni moduli hanno i propri parametri di avvio che vengono visualizzati nella scheda. I parametri possono essere modificati lì. Allo stesso modo, i parametri vengono visualizzati anche nello slave, ma lì sono bloccati.
Elenco di SDO o IDN L'ordine (dall'alto verso il basso) nella tabella SDO specifica l'ordine in cui gli SDO vengono trasferiti al modulo. | |
Linea | Numero di riga |
Idn | |
Lunghezza del bit | Lunghezza in bit dell'SDO |
Interrompi per errore |
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Vai alla riga in caso di errore | In caso di errore, il trasferimento viene ripreso con l'SDO al punto specificato Linea. |
Riga successiva |
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Commento | Campo di immissione per i commenti |
Andare avanti | Sposta la riga selezionata verso l'alto di una riga |
Abbassati | Sposta la riga selezionata verso il basso di una riga |
Aggiungere | Apre il Selezionare l'elemento dalla directory degli oggetti dialogo. In questa finestra di dialogo è possibile modificare i parametri dell'SDO prima che l'SDO venga aggiunto alla configurazione. Specificando nuove voci di indice/sottoindice, è possibile aggiungere all'SDO un nuovo oggetto che non è ancora descritto nel file EDS. Ciò è utile se esiste solo una directory di oggetti incompleta o nessuna. |
Eliminare | Rimuove la voce selezionata. |
Modificare | Apre il Selezionare l'elemento dalla directory degli oggetti finestra di dialogo per modificare i parametri dell'SDO o IDN selezionato nella tabella |
Servoazionamento finito EtherCAT
Elenco delle voci di directory degli oggetti disponibili come definito nel file XML. | |
Colonna Idn | |
Colonna Valore di base | Valore base dell'IDN. Modificabile (fare doppio clic per aprire) |
Campi di immissione | |
IDN |
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PSet | Specificando nuovo PseT/Compensare voci, è possibile aggiungere all'IDN un nuovo oggetto che non è ancora descritto nel file XML. Ciò è utile se esiste solo una directory di oggetti incompleta o nessuna. |
Compensare | Specificando nuove voci PSet/Offset, è possibile aggiungere all'IDN un nuovo oggetto che non è ancora descritto nel file XML. Ciò è utile se esiste solo una directory di oggetti incompleta o nessuna. |
Lunghezza del bit | Casella di riepilogo per la selezione della lunghezza in bit |
Valore | Casella di riepilogo per la selezione del valore |
Canale | Se l'oggetto ha più oggetti secondari, questa casella di riepilogo viene visualizzata automaticamente. |
Come lista | I parametri vengono caricati come un elenco. I primi quattro byte indicano la lunghezza.
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PUÒ finire EtherCAT
Elenco delle voci di directory degli oggetti disponibili come definito nel file EDS. | |
Colonna Bandiere | Visualizzazione flag di accesso: RW (lettura/scrittura), RO (sola lettura), WO (sola scrittura) |
Colonna Valore di base | Modificabile (fare doppio clic per aprire) |
Campi di immissione | |
Nome | Campo di immissione per visualizzare e modificare il nome |
Indice: 16# | Specificando nuove voci di indice/sottoindice, è possibile aggiungere all'SDO un nuovo oggetto che non è ancora descritto nel file EDS. |
Sottoindice: 16# | |
Lunghezza del bit | Intervallo di valori dell'oggetto |
Valore | Ogni valore può essere max. un byte (0-255). Può anche essere un esadecimale nella sintassi IEC (ad esempio, 16#ad). Se la Matrice di byte è abilitata, quindi i valori devono essere specificati come un elenco separato da virgole (ad esempio, 1,2,3,4). |
Accesso completo | L'oggetto completo viene scritto con un accesso e tutti i sottoindici vengono impostati contemporaneamente. Il tempo necessario per il trasferimento si riduce perché non tutti i sottoindici devono essere trasferiti singolarmente. |
Matrice di byte |
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