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Scheda: EtherCAT Modulo – Parametri di avvio

Gli SDO (Service Data Objects) o IDN che trasmettono parametri specificati al dispositivo all'avvio del sistema sono definiti in questa scheda per il modulo corrente.

La directory degli oggetti con gli oggetti dati richiesti è descritta in EtherCAT file di descrizione XML o in un file EDS a cui si fa riferimento nel file XML.

Requisito: il dispositivo supporta PUÒ finire EtherCAT o Servoazionamento finito EtherCAT.

Suggerimento

Alcuni moduli hanno i propri parametri di avvio che vengono visualizzati nella scheda. I parametri possono essere modificati lì. Allo stesso modo, i parametri vengono visualizzati anche nello slave, ma lì sono bloccati.

Tabella 38. Tavolo SDO

Elenco di SDO o IDN

L'ordine (dall'alto verso il basso) nella tabella SDO specifica l'ordine in cui gli SDO vengono trasferiti al modulo.

Linea

Numero di riga

Idn

Lunghezza del bit

Lunghezza in bit dell'SDO

Interrompi per errore

standard icon: In caso di errore, il trasferimento viene interrotto con uno stato di errore.

Vai alla riga in caso di errore

In caso di errore, il trasferimento viene ripreso con l'SDO al punto specificato Linea.

Riga successiva

standard icon: Il trasferimento viene ripreso con l'SDO alla riga successiva.

Commento

Campo di immissione per i commenti

Andare avanti

Sposta la riga selezionata verso l'alto di una riga

Abbassati

Sposta la riga selezionata verso il basso di una riga

Aggiungere

Apre il Selezionare l'elemento dalla directory degli oggetti dialogo. In questa finestra di dialogo è possibile modificare i parametri dell'SDO prima che l'SDO venga aggiunto alla configurazione.

Specificando nuove voci di indice/sottoindice, è possibile aggiungere all'SDO un nuovo oggetto che non è ancora descritto nel file EDS. Ciò è utile se esiste solo una directory di oggetti incompleta o nessuna.

Eliminare

Rimuove la voce selezionata.

Modificare

Apre il Selezionare l'elemento dalla directory degli oggetti finestra di dialogo per modificare i parametri dell'SDO o IDN selezionato nella tabella



Servoazionamento finito EtherCAT

Tabella 39. Selezionare l'elemento dalla directory degli oggetti

Elenco delle voci di directory degli oggetti disponibili come definito nel file XML.

Colonna Idn

Colonna Valore di base

Valore base dell'IDN.

Modificabile (fare doppio clic per aprire)

Campi di immissione

IDN

  • S

  • P

PSet

Specificando nuovo PseT/Compensare voci, è possibile aggiungere all'IDN un nuovo oggetto che non è ancora descritto nel file XML. Ciò è utile se esiste solo una directory di oggetti incompleta o nessuna.

Compensare

Specificando nuove voci PSet/Offset, è possibile aggiungere all'IDN un nuovo oggetto che non è ancora descritto nel file XML. Ciò è utile se esiste solo una directory di oggetti incompleta o nessuna.

Lunghezza del bit

Casella di riepilogo per la selezione della lunghezza in bit

Valore

Casella di riepilogo per la selezione del valore

Canale

Se l'oggetto ha più oggetti secondari, questa casella di riepilogo viene visualizzata automaticamente.

Come lista

I parametri vengono caricati come un elenco. I primi quattro byte indicano la lunghezza.

standard icon: La lunghezza viene calcolata automaticamente.



PUÒ finire EtherCAT

Tabella 40. Selezionare l'elemento dalla directory degli oggetti

Elenco delle voci di directory degli oggetti disponibili come definito nel file EDS.

Colonna Bandiere

Visualizzazione flag di accesso: RW (lettura/scrittura), RO (sola lettura), WO (sola scrittura)

Colonna Valore di base

Modificabile (fare doppio clic per aprire)

Campi di immissione

Nome

Campo di immissione per visualizzare e modificare il nome

Indice: 16#

Specificando nuove voci di indice/sottoindice, è possibile aggiungere all'SDO un nuovo oggetto che non è ancora descritto nel file EDS.

Sottoindice: 16#

Lunghezza del bit

Intervallo di valori dell'oggetto

Valore

Ogni valore può essere max. un byte (0-255). Può anche essere un esadecimale nella sintassi IEC (ad esempio, 16#ad).

Se la Matrice di byte è abilitata, quindi i valori devono essere specificati come un elenco separato da virgole (ad esempio, 1,2,3,4).

Accesso completo

L'oggetto completo viene scritto con un accesso e tutti i sottoindici vengono impostati contemporaneamente. Il tempo necessario per il trasferimento si riduce perché non tutti i sottoindici devono essere trasferiti singolarmente.

Matrice di byte

standard icon: i valori possono essere specificati come una matrice di byte separati da virgole.